[发明专利]两端支撑太阳翼的视觉振动测量装置及方法

权利要求书

1.两端支撑太阳翼的视觉振动测量装置，其特征在于：包括单铺开太阳翼和振动检测机构，所述单铺开太阳翼的两端支撑固定，所述振动检测机构包括两组双目视觉系统和两个桁架，所述两个桁架前后平行设置，所述两组双目视觉系统和两个桁架一一对应，且每组双目视觉系统设置在对应的桁架上，两组双目视觉系统用于检测单铺开太阳翼的前、后部上表面的振动检测标志点区域。

2.根据权利要求1所述的两端支撑太阳翼的视觉振动测量装置，其特征在于：所述单铺开太阳翼包括固定部件、开卷部件、太阳能电池薄膜和两个充气臂架，所述两个充气臂架左右对称设置，且两个充气臂架的两端分别与固定部件、开卷部件连接，所述太阳能电池薄膜设置在两个充气臂架之间，且太阳能电池薄膜的两端分别与固定部件、开卷部件连接。

3.根据权利要求2所述的两端支撑太阳翼的视觉振动测量装置，其特征在于：所述装置还包括支撑平台，所述单铺开太阳翼与支撑平台的表面保持平行关系，所述固定部件通过两根竖直方杆固定在支撑平台上，所述开卷部件通过两根竖直方杆固定在支撑平台上，所述两个桁架分别通过角件固定在支撑平台内侧。

4.根据权利要求3所述的两端支撑太阳翼的视觉振动测量装置，其特征在于：所述支撑平台包括基板和四根支撑脚，所述固定部件通过两根竖直方杆固定在基板上表面，所述开卷部件通过两根竖直方杆固定在基板上表面，所述两个桁架分别通过角件固定在基板内侧，所述四根支撑脚与基板的下表面固定连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的两端支撑太阳翼的视觉振动测量装置，其特征在于：每组双目视觉系统包括两台高速相机、一条导轨、两个滑块和两个云台，所述导轨固定在对应的桁架上，所述两个滑块滑动设置在导轨上，所述两台高速相机、两个云台和两个滑块均为一一对应，每台高速相机设置在对应的云台上，每个云台固定在对应的滑块上；

其中一组双目视觉系统的两台高速相机的镜头对准单铺开太阳翼的前部上表面的振动检测标志点区域；

另一组双目视觉系统的两台高速相机的镜头对准单铺开太阳翼的后部上表面的振动检测标志点区域。

6.根据权利要求5所述的两端支撑太阳翼的视觉振动测量装置，其特征在于：所述每组双目视觉系统中，两台高速相机之间的水平距离为400mm，且两台高速相机的镜头与单铺开太阳翼上表面之间的距离为800mm～1000mm。

7.根据权利要求1-4任一项所述的两端支撑太阳翼的视觉振动测量装置，其特征在于：每个桁架包括一根水平杆和两根竖直杆，所述水平杆的两端分别与两根竖直杆的一端连接，两根竖直杆的另一端固定。

8.根据权利要求1-4任一项所述的两端支撑太阳翼的视觉振动测量装置，其特征在于：所述单铺开太阳翼上的标志点有四种形状，分别为圆形、矩形、三角形和星形。

9.基于权利要求1-8任一项所述装置的视觉振动测量方法，其特征在于：所述方法包括：

激发单铺开太阳翼的振动；

在单铺开太阳翼振动的过程中，由两组双目视觉系统的高速相机对单铺开太阳翼的前、后部上表面的振动检测标志点区域进行同步高频拍摄，采集到图像序列，发送给计算机；

计算机读取两组双目视觉系统的高速相机拍摄到的图像，对两组双目视觉系统的高速相机进行标定，提取图像光斑特征计算标志点的坐标，确定该空间物体点的几何位置与该空间物体点在图像中对应成像点之间的相互关系，识别和重建物体，并进行可视化处理，将结果呈现在显示器上。

10.根据权利要求9所述的视觉振动测量方法，其特征在于：所述图像序列在计算机中表示为一个M×N的数组，其中每一个元素称为像素，其数值表示该点的亮度，即灰度值。