[发明专利]启闭装置及启闭方法

说明书

一种启闭装置，具有可容纳运载罐的套管，所述套管具有上下两端和中间侧部，所述侧部开设可启闭的门，还具有设置在所述门上的限位装置，所述限位装置具有限位实施状态和非限位实施状态；当所述限位装置处于限位实施状态时，能够实现对运载罐相对于套管，施加在套管上下两端延伸方向和/或垂直该延伸方向上的位移限制。该装置能够快速、便捷地实现对运载罐的接收和发送。

技术领域

本发明属于管道传输技术领域，具体的，涉及一种启闭装置及启闭方法。

背景技术

管道物流系统主要应用在银行、医院、采矿、饭店、行政中心等行业，其主要作用是通过传动的原理实现各个位置间的物料传输，从而省去人工搬运的工序，提高物料传输的效率，以及节省人工成本。在管道物流系统中使用运载罐作为物料的载体，运载罐放在管道内，在压力差的作用下运载罐能够在管道内移动，从而完成物料在各地间的传输。

管道物流，目前较常见的是气动管道物流。例如，在医院场景的应用中，为将运载罐运输到各个护士站、各个药房中，需要在空间内交错设置多条气动管道。再如，在物料(如矿石、煤炭)样品的采样、制样、化验工作中，需要将采制好的样品通过运载罐从本环节的工位(实验室)转运输送至下一环节的工位(实验室)以进行下阶段工作。气动管道传输在样品的转运输送这一过程中，具有转运输送速度快、效能高等优点。

在上述场景中，通常需要对运载罐进行接收和发送。在接收运载罐时，需要快速、便捷地将其从管道套管中取出并顺畅地进行后续的存储、卸货等操作。在发送运载罐时，同样需要快速、便捷地将运载罐放入管道套管中以顺畅地实现向套管上端或下端发送的任务。

在现有技术中，在套管上开门与取罐动作通常是相分离的，按步骤顺序依次是先开门然后将运载罐取出套管(如文献1：专利CN105173733A)，该方式步骤冗长、操作繁琐，无法满足快速、便捷取罐的要求。

此外，专利CN101759041A(文献2)公开了一种开门取罐的方案，其通过在启闭门内侧设置一个能够接收并容纳运载罐的容器，随着门向外旋转开启，该容器中容纳着运载罐一同从套管中取出。然而文献2的上述方案仍然存在诸多问题：一是文献2中容器与运载罐之间存在较大余量，无法实现对运载罐的精确捕捉，且易造成运载罐与容器壁的碰撞损伤；二是由于文献2中运载罐容纳于容器中，则必须先将运载罐从容器中取出才能进行后续的存储、卸货等操作，无法直接对运载罐进行存储、卸货等操作，这同样会导致步骤冗长、操作繁琐进而极大地降低了操作效率；三是由于文献2中容器存在下底部，使其运载罐的接收和发送只能沿套管的单一方向(文献2中是从套管上端接收和向套管上端发送)，无法满足“双向收发”多能高效的管道物流需求。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种启闭装置及启闭方法：

一种启闭装置，具有可容纳运载罐的套管，所述套管具有上下两端和侧部，所述侧部开设可启闭的门，其特征在于：还具有设置在所述门上的限位装置，所述限位装置具有限位实施状态和非限位实施状态；当所述限位装置处于限位实施状态时，所述限位装置对所述运载罐施加，使其相对于所述门的，在所述套管上下两端延伸方向和/或垂直该延伸方向上的位移限制。

进一步的，其中，在所述门由关闭到开启的过程中，所述门通过所述限位装置和/或所述门上设置的取出装置将所述运载罐从所述套管中取出；

在所述门由开启到关闭的过程中，所述门通过所述限位装置和/或所述取出装置将所述运载罐放入所述套管中。

进一步的，其中，在所述门上还设置有紧固装置，所述紧固装置能够与所述限位装置和/或所述取出装置配合，使所述运载罐相对于所述门紧固保持。

进一步的，其中，所述紧固装置为沿所述套管上下端方向对所述运载罐实施紧固保持的装置，和/或沿垂直于所述套管上下端方向对所述运载罐实施紧固保持的装置。

进一步的，其中，所述限位装置为机械活动式限位装置或非机械活动式限位装置。