[发明专利]一种四角互联空气悬架的互联状态控制方法

权利要求书

1.一种四角互联空气悬架的互联状态控制方法，其特征是：ECU根据前轴左空气弹簧气压P_fl、前轴右空气弹簧气压P_fr和车身侧倾角θ生成前轴横向互联开启信号、根据后轴左空气弹簧气压P_rl、后轴右空气弹簧气压P_rr和车身侧倾角θ，生成后轴横向互联信号、根据前轴左空气弹簧气压P_fl、后轴左空气弹簧气压P_rl和车身俯仰角生成左侧纵向互联信号、根据前轴右空气弹簧气压P_fr、后轴右空气弹簧气压P_rr和车身俯仰角生成右侧纵向互联信号；

当(P_fl-P_fr)θ0，ECU生成前轴横向互联开启信号，当(P_fl-P_fr)θ≤0，ECU生成前轴横向互联关闭信号；

当(P_rl-P_rr)θ0，ECU生成后轴横向互联开启信号，当(P_rl-P_rr)θ≤0，ECU生成后轴横向互联关闭信号；

当ECU生成左侧纵向互联开启信号，当ECU生成左侧纵向互联关闭信号；

当ECU生成右侧纵向互联开启信号，当ECU生成右侧纵向互联关闭信号。

2.根据权利要求1所述的一种四角互联空气悬架的互联状态控制方法，其特征是：在车辆行车过程中，采用四个气压传感器q_i分别采集前轴左、前轴右、后轴左、后轴右空气弹簧气压P_fl、P_fr、P_rl、P_rr信息，采用陀螺仪采集车身侧倾角速度信息和俯仰角速度信息，四个气压传感器q_i和陀螺仪通过信号传输线将这些信息实时发送至ECU。

3.根据权利要求2所述的一种四角互联空气悬架的互联状态控制方法，其特征是：ECU将车身侧倾角速度信息和俯仰角速度信息分别积分计算，得到车身侧倾角θ和车身俯仰角

4.根据权利要求1所述的一种四角互联空气悬架的互联状态控制方法，其特征是：当ECU生成开启信号时，向对应的互联状态控制驱动模块发送高电平信号，当ECU生成关闭信号时，向对应的互联状态控制驱动模块发送低电平信号。

5.根据权利要求4所述的一种四角互联空气悬架的互联状态控制方法，其特征是：当互联状态控制驱动模块接收高电平信号时，则向对应的电磁阀供电，开启该电磁阀；当互联状态控制驱动模块接收低电平信号时，则不向对应的电磁阀供电，关闭该电磁阀。