[发明专利]一种智能打蛋装置及方法

说明书

本发明公开了一种智能打蛋装置及方法。该打蛋装置包括控制器、盛蛋装置、输送装置、打蛋装置、蛋液收集装置和无线通信模块，盛蛋装置包括托板，输送装置包括导轨以及沿直线设置的第一传送带、旋转盘和第二传送带，导轨位于旋转盘和第二传送带下方，导轨上设有可带动旋转盘沿导轨移动的第一移动机构和可带动第二传送带沿导轨移动的第二移动机构，打蛋装置包括打蛋机构、可驱动打蛋机构在蛋液收集装置上方和旋转盘上方来回移动的第一驱动机构、可带动第一驱动机构上升下降的升降机构，蛋液收集装置包括顶部开口的盒体，盒体通过隔板分隔成蛋液收集区和蛋壳收集区。本发明能够自动敲破蛋壳，收集蛋液，无需人工操作，省时省力。

技术领域

本发明涉及自动打蛋技术领域，尤其涉及一种智能打蛋装置及方法。

背景技术

高校、医院以及大型企业等单位的食堂，往往需要大批量制作各式菜肴，比如番茄炒蛋，制作番茄炒蛋之前，需要先将鸡蛋敲破，收集蛋液。现在敲鸡蛋基本上还是以手动方式为主，费时费力。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供了一种智能打蛋装置及方法，其能够自动敲破蛋壳，收集蛋液，无需人工操作，省时省力。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明的一种智能打蛋装置，包括控制器、盛蛋装置、输送装置、打蛋装置、蛋液收集装置和无线通信模块，所述盛蛋装置包括托板，所述输送装置包括导轨以及沿直线设置的第一传送带、旋转盘和第二传送带，所述旋转盘位于第一传送带和第二传送带之间，所述导轨位于旋转盘和第二传送带下方，所述导轨上设有可带动旋转盘沿导轨移动的第一移动机构和可带动第二传送带沿导轨移动的第二移动机构，所述打蛋装置和蛋液收集装置位于旋转盘一侧，所述打蛋装置包括打蛋机构、可驱动打蛋机构在蛋液收集装置上方和旋转盘上方来回移动的第一驱动机构、可带动第一驱动机构上升下降的升降机构，所述打蛋机构包括基座，所述基座底面中部设有打蛋锥头和摄像头，所述基座上设有驱动打蛋锥头动作的气缸，所述打蛋锥头两侧对称设有夹持机构，所述夹持机构包括夹持块、可驱动夹持块旋转的旋转电机以及可驱动夹持块向内侧移动的第二驱动机构，所述夹持块内侧壁设有压力传感器，所述蛋液收集装置包括顶部开口的盒体，所述盒体通过隔板分隔成蛋液收集区和蛋壳收集区，所述蛋液收集区上设有过滤网，所述控制器分别与第一传送带、旋转盘、第二传送带、第一移动机构、第二移动机构、第一驱动机构、升降机构、摄像头、气缸、旋转电机、第二驱动机构、压力传感器和无线通信模块电连接。

在本技术方案中，将蛋平放在盛蛋装置上，第一传送带将其上放置有蛋的盛蛋装置输送到旋转盘上后停止运转，当盛蛋装置移动到旋转盘上时，第二移动机构带动第二传送带向右移动一段距离，接着第一移动机构带动旋转盘向右移动一段距离，腾出足够的旋转空间。

接着，打蛋机构移动到旋转盘正上方，摄像头采集旋转盘上的盛蛋装置上的蛋的图像，并将图像发送到控制器，控制器根据图像分析出蛋的最大横径方向，旋转盘转动调整蛋的位置使得打蛋机构的两个夹持机构能够沿蛋的最大横径方向将蛋夹住，打蛋机构下降到旋转盘处，两个夹持块在其第二驱动机构的驱动下向内移动，当夹持块上的压力传感器检测到的压力值大于设定值时，夹持块停止移动，此时两个夹持块将蛋夹住，打蛋机构上升将蛋提起，第一移动机构带动旋转盘向左移动回到原来位置，第二移动机构带动第二传送带向左移动回到原来位置，第一传送带重新运转将下一个盛蛋装置输送到旋转盘上后停止运转，旋转盘上原先空的盛蛋装置被顶到第二传送带上，第二传送带运转将旋转盘上的盛蛋装置输送到后面的收集设备内。

然后，打蛋机构移动到蛋液收集区上方，夹持机构的旋转电机控制夹持块转动，直到蛋的纵径一端位于打蛋锥头正下方，气缸驱动打蛋锥头敲击蛋，打出孔洞，然后旋转电机控制夹持块转动180度，使得蛋的纵径另一端移动到打蛋锥头正下方，气缸驱动打蛋锥头敲击蛋，打出孔洞，此时，蛋内的蛋液流入蛋液收集区，过滤网过滤掉掉落的蛋壳颗粒，当摄像头采集到没有蛋液继续流出时，控制器判断该蛋的蛋液全部收集完毕，打蛋机构移动到蛋壳收集区上方，将蛋丢入蛋壳收集区，最后移动到旋转盘上方进行下一次打蛋。