[发明专利]一种自动打蛋机及其工作方法

权利要求书

1.一种自动打蛋机，其特征在于，包括控制器(1)、盛蛋装置(38)、输送装置、打蛋装置和蛋液收集装置，所述盛蛋装置包括托板(2)，所述托板(2)上表面设有软海绵(3)，所述输送装置包括导轨(4)以及沿直线设置的第一传送带(5)、旋转盘(6)和第二传送带(7)，所述旋转盘(6)位于第一传送带(5)和第二传送带(7)之间，所述导轨(4)位于旋转盘(6)和第二传送带(7)下方，所述导轨(4)上设有可带动旋转盘(6)沿导轨(4)移动的第一移动机构(8)和可带动第二传送带(7)沿导轨(4)移动的第二移动机构(9)，所述打蛋装置和蛋液收集装置位于旋转盘(6)一侧，所述打蛋装置包括打蛋机构、可驱动打蛋机构在蛋液收集装置上方和旋转盘(6)上方来回移动的第一驱动机构(11)、可带动第一驱动机构(11)上升下降的升降机构(12)，所述打蛋机构包括基座(13)，所述基座(13)底面中部设有打蛋锥头(14)和摄像头(15)，所述基座(13)上设有驱动打蛋锥头(14)动作的气缸(16)，所述打蛋锥头(14)两侧对称设有夹持机构，所述夹持机构包括夹持块(17)、可驱动夹持块(17)旋转的旋转电机(18)以及可驱动夹持块(17)向内侧移动的第二驱动机构(19)，所述夹持块(17)内侧壁设有压力传感器(20)，所述控制器(1)分别与第一传送带(5)、旋转盘(6)、第二传送带(7)、第一移动机构(8)、第二移动机构(9)、第一驱动机构(11)、升降机构(12)、摄像头(15)、气缸(16)、旋转电机(18)、第二驱动机构(19)和压力传感器(20)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动打蛋机，其特征在于，所述旋转盘(6)包括托盘(21)和可驱动托盘(21)转动的驱动电机(22)，所述托盘(21)四角处设有红外传感器(23)，所述控制器(1)分别与驱动电机(22)和红外传感器(23)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动打蛋机，其特征在于，所述托板(2)下表面设有铁块(24)，所述托盘(21)上表面设有电磁铁(25)，所述电磁铁(25)与控制器(1)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动打蛋机，其特征在于，所述第一驱动机构(11)包括底座(26)、丝杆(27)、导杆(28)以及驱动丝杆(27)转动的伺服电机(29)，所述底座(26)纵向设置，所述导杆(28)和丝杆(27)横向设置在底座(26)上，所述基座(13)上设有供导杆(28)穿过的通孔(40)和供丝杆(27)穿过的螺纹孔(41)，所述底座(26)与升降机构(12)的伸缩端固定连接，所述伺服电机(29)与控制器(1)电连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动打蛋机，其特征在于，还包括无线通信模块(37)，所述控制器(1)与无线通信模块(37)电连接。