[发明专利]一种自动捡球机

权利要求书

1.一种自动捡球机，其特征在于，包括通过车轮支撑在地面上的底板、支撑在底板前端的送球仓以及设置在送球仓内的送球结构，沿着前进方向观察时，所述送球仓至少由位于左右两侧的两侧板和位于后侧的后挡板围成，所述送球结构包括均支撑在两侧板上的驱动轴和从动轴、将驱动轴与从动轴传动连接的皮带以及以相同间隔设置在皮带上的送球板，所述驱动轴与送球电机传动连接，所述送球电机与控制器信号连接，所述所述送球板的宽度等于或者略小于送球仓的宽度，并且所述送球板设置成在转动到靠近后挡板的一侧时球不能够从送球板与后挡板之间掉落。

2.根据权利要求1所述的一种自动捡球机，其特征在于，所述后挡板包括垂直于底板设置的竖直部和位于竖直部下方的弧形部，在所述送球板转动到靠近竖直部的一侧时，所述送球板所在的平面与竖直部垂直或者所述送球板朝着靠近竖直部的方向逐渐向下方倾斜。

3.根据权利要求2所述的一种自动捡球机，其特征在于，所述弧形部与竖直部在两者的连接处相切，所述弧形部为以驱动轴的轴线为圆心的圆弧。

4.根据权利要求3所述的一种自动捡球机，其特征在于，所述底板的前端设置有朝向前方的缺口，所述后挡板、侧板的下端穿过所述缺口。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动捡球机，其特征在于，还包括用以对送球结构送出的球进行导向的导向筒，所述导向筒设置在后挡板的后侧上，并且所述导向筒的上端开口低于后挡板的顶端，所述导向筒的下端开口的大小小于上端开口的大小。

6.根据权利要求5所述的一种自动捡球机，其特征在于，还包括多个一端开口的集球筒，多个集球筒的开口能够交替地与导向筒的下端开口对准。

7.根据权利要求6所述的一种自动捡球机，其特征在于，还包括设置在底板上用以将多个集球筒交替地旋转到导向筒的下端开口正下方的旋转结构，所述旋转结构包括可旋转地支撑在底板上的转盘，所述转盘的轴线垂直于底板，在转盘上设置有与集球筒相同数量的多个通孔，多个所述通孔均匀设置在以转盘的轴线为圆心的同一圆周上，所述转盘与设置在底板上的转盘电机传动连接，所述转盘电机与所述控制器信号连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动捡球机，其特征在于，在所述底板上且位于导向筒的下端开口的正下方设置有用以检测集球筒是否到位的位置传感器，所述位置传感器与控制器信号连接。

9.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动捡球机，其特征在于，在底板的后端设置有控制箱，所述控制器设置在控制箱内，在所述控制箱内顶端设置有用以检测前方障碍的前方障碍检测装置，所述前方障碍检测装置与控制器信号连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动捡球机，其特征在于，所述车轮包括前轮和后轮，所述前轮通过前轮支架固定在底板的前端，所述前轮支架能够相对底板旋转，并且前轮支架与固定在底板上的前轮电机传动连接，所述后轮可旋转地支撑在底板的后端，并且所述后轮与固定在底板上的后轮电机传动。