[发明专利]菠萝辅助采摘装置

说明书

本发明公开的菠萝辅助采摘装置，包括支撑管，夹紧机构，电切割机构，支撑管前端套接夹紧装置固定板，用三角架固定；夹紧装置固定板连接有夹紧装置固定座，机械手柄端部连接有牵引线，牵引线另一端通过支撑管靠近后端部的小孔进入支撑管管中，与支撑管前端限位片相连；限位片下半部分在管内上半部分超出管长；夹紧机构包括相对对称设置的两组夹紧组件，每一组夹紧组件均包括机械爪、牵拉线和弹簧；机械爪通过轴承丝杆安装在夹紧装置固定座上，机械爪内侧与牵拉线连接拉紧；机械爪外侧被弹簧拉紧，实现机械爪的张合；本发明能有效的节约人力，并很好的解决在采摘过程中果实枝叶易使人受伤的问题，提高采摘效率，原理简单，便于广泛推广使用。

技术领域

本发明涉及果蔬采摘工具技术领域，具体涉及菠萝辅助采摘装置。

背景技术

在国内外果园采摘机械化迅速发展环境下，菠萝地采摘作业的研究多以采摘末端或机械手为主，采收运输一体化的机械基本上仍处于样机阶段。

菠萝采摘作业比较复杂，季节性很强，若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，而且容易造成果实和人员的损伤，如果人手不够不仅不能及时采摘还会导致经济上的损失。使用采摘机械不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益。

现有技术中，CN201620414601.1公开了一种菠萝采摘机械手，包括机械手、剪切机械手、齿轮齿条机构，所述夹紧机械手包括螺杆连接块夹紧手指、齿轮齿条机构、夹紧开关、自锁钉和导块，连接块通过螺杆固定在齿轮上，夹紧手指与连接块固连在一起，自锁钉和导位块位于夹紧开关内；所述的剪切机械手包括剪切操纵柄、剪切刀片、拉绳、齿轮齿条机构，拉绳与剪切操纵手柄相连。它能解决人工采摘菠萝时，费时费力、效率低、果农容易受伤的问题。

 CN201621275167.X公开了一种菠萝收割设备，尤其是一种菠萝自动采摘机的采摘 机构，所述主轴均匀设有若干摘叉，所述主轴外周面配合摘叉设有横向的滑动槽，所述摘叉 末端设有滑块，所述滑块嵌入滑动槽内且可在滑动槽内横向移动，所述滑块一侧设有螺栓， 通过螺栓可将摘叉紧固在滑动槽的某个位置上，一个滑动槽上设置有双数个摘叉，两个摘 叉为一组；通过滑动槽和滑块组合，使得同一组摘叉之间的距离可调，不同组摘叉之间的距离也可调，可适合多种菠萝的采摘。

CN201210431101.5公开了一种用于菠萝采摘机械手臂末端的采摘执行装置，包括用于夹持菠萝的夹持机构、用于将菠萝扭转分离的扭转分离机构及用于将夹持机构和扭转分离机构固定连接的法兰组件。该发明能够实现果实夹持和扭转分离、采摘效率高及经济耐用等特点。

这些方案尽管在一定程度上提高了工作效率，降低对采摘人员的损伤，但均为纯机械采摘工具，依靠手力剪切或扭掰角吃力，采摘时会消耗较多人力。

近年来，随着农业产业机构的调整，林果生产已经成为很多地区经济发展和农民增收的支柱产业，随着种植面积的不断扩大，果园规模化发展和规范化管理的要求日益提高，从而果园机械化日益重要。因此市场需要一款成熟可靠的菠萝采摘器。

发明内容

本发明提供了菠萝辅助采摘装置，其克服了技术背景中菠萝采摘器的不足。