[发明专利]一种板材抛光打磨装置及其使用方法

说明书

本发明涉及一种板材抛光打磨装置及其使用方法，属于板材加工设备领域，包括工作台、设置在工作台一侧的机械手臂，机械手臂包括设置在地面上的底盘、转动设置在底盘上的第一支臂、转动设置在第一支臂上的第二支臂以及转动设置在第二支臂上的第三支臂，第三支臂的端部设置有打磨组件，工作台的台面上开设有两个容纳槽，容纳槽内设置有用于夹持板材的夹持装置，工作台的两侧设置有用于在板材的长度方向将板材抵紧的抵紧组件。机械臂、夹持装置以及抵紧组件的设置使得在对板材进行抛光打磨时不再需要人工手持砂轮进行操作，只需要把板材放置在工作台上即可，不仅实现了对板材的自动抛光打磨，而且提高了抛光打磨时工人的安全系数。

技术领域

本发明涉及板材加工设备领域，尤其涉及一种板材抛光打磨装置及其使用方法。

背景技术

目前，板材的表面打磨、抛光一般多采用人工手扶砂轮对板材表面进行处理。而在打磨一些异形或者曲线形板材时，由于其特殊的形状，人工在打磨抛光过程中，板材的表面尺寸难以保证，通常采用少量多次的方式进行操作。但此种处理方法不仅耗时耗力、打磨抛光效果不理想，并且危险程度高，因为人员在操作砂轮时，砂轮与搁置在地面的板材接触，如果操作人员用力过大，就会出现砂轮自行前进或后退，从而使得操作人员失去平衡而摔倒。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种板材抛光打磨装置，具有自动对板材进行抛光、打磨并且提高工人操作时的安全系数的优点。

本发明的上述第一目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种板材抛光打磨装置，包括工作台、设置在工作台一侧的机械手臂，所述机械手臂包括设置在地面上的底盘、转动设置在底盘上的第一支臂、转动设置在第一支臂上的第二支臂以及转动设置在第二支臂上的第三支臂，所述第三支臂的端部设置有打磨组件，所述工作台的台面上沿着工作台的宽度方向开设有两个容纳槽，两个所述容纳槽内设置有用于在板材的宽度方向夹持板材的夹持装置，所述工作台的两侧设置有用于在板材的长度方向将板材抵紧的抵紧组件。

实施上述技术方案，对板材进行抛光打磨时，首先将待加工板材放置在工作台的台面上，然后通过夹持装置将待加工板材夹在工作台上，将待加工板材进行初步固定，此时再通过抵紧组件在待加工板材的长度方向将待加工板材的两端进行固定，使得待加工板材上下左右均被固定，让待加工板材较为稳定的处在工作台上；由于工作台的一侧设置有机械手臂，通过调节机械手臂上的底盘、第一支臂、第二支臂以及第三支臂将打磨组件移动到工作台上方，此时打磨组件开始对板材的表面进行抛光打磨。这样设置后使得在对板材进行抛光打磨时不再需要人工手持砂轮进行操作，只需要把板材放置在工作台上即可，不仅实现了对板材的自动抛光打磨，而且提高了抛光打磨时工人的安全系数。

进一步，所述底盘内设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴竖直朝上，所述第一支臂内部中空设置，所述第一伺服电机的输出轴与第一支臂的内壁固定连接。

实施上述技术方案，启动底盘内的第一伺服电机，此时第一伺服电机的输出轴将会缓慢转动，固定设置在第一伺服电机的输出轴上的第一支臂此时便会在第一伺服电机的转动下而进行自转，而设置在第一支臂上的第二支臂以及第三支臂此时便会随着第一支臂的转动而调节位置，从而达到调节方便的效果。

进一步，所述第一支臂上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴的延伸方向与第一伺服电机的输出轴的延伸方向互相垂直，所述第二支臂固定设置在第二伺服电机的输出轴上，所述第二支臂朝着背离地面的方向延伸且与第二伺服电机的输出轴的延伸方向互相垂直。

实施上述技术方案，启动第一支臂上的第二伺服电机，此时第二伺服电机输出轴上的第二支臂便会随着第二伺服电机的转动而转动，由于第二支臂的长度方向与第二伺服电机的输出轴的长度方向相垂直，并且第二伺服电机的输出轴也与第一伺服电机的输出轴垂直，因此第二支臂将会实现在第一支臂上的旋转，从而能够带动第三支臂以及打磨组件靠近或者远离工作台，也达到驱动较为方便的效果。