[发明专利]一种螺丝预锁紧设备

说明书

本发明公开了一种螺丝预锁紧设备，包括并列设置的调节部（1）和锁紧部（2），所述的调节部（1）调整待锁螺丝产品的方位，所述的锁紧部（2）对调整后的待锁螺丝产品锁螺丝；所述的调节部（1）包括识别机构（11）、固定机构（12）和调整机构（13），所述的识别机构（11）和固定机构（12）均设置在调整机构（13）的上方，所述的固定机构（12）活动设置；所述的锁紧部（2）包括升降设置的压紧机构（21）和锁螺丝机构（22），所述的压紧机构（21）用于产品锁螺丝时的固定，所述的锁螺丝机构（22）用于螺丝的上料和锁固。本发明用于产品的螺丝锁紧。

技术领域

本发明涉及自动化加工设备技术领域，具体涉及一种螺丝预锁紧设备。

背景技术

螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品：如照相机、眼镜、钟表、电子等使用的极小的螺丝；电视、电气制品、乐器、家具等的一般螺丝；至于工程、建筑、桥梁则使用大型螺丝、螺帽；交通器具、飞机、电车、汽车等则为大小螺丝并用。螺丝在工业上负有重要任务，只要地球上存在着工业，则螺丝的功能永远重要。

起初锁螺丝都是人工手动完成，随着设备自动化的趋势，现在有了电批等电动锁螺丝设备，但是传统的自动锁螺丝及通常利用定位系统将锁螺丝机构对准孔位，然后气缸向下带动电批锁紧螺丝，对位精准度不高，使用范围比较窄，但是在一些精密仪器上锁螺丝时，螺丝孔位比较小，如果对位不精准，很有可能损坏仪器。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种自动打螺丝设备，自动化调整产品的方位，实现精准打螺丝。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种螺丝预锁紧设备，包括并列设置的调节部和锁紧部，所述的调节部调整待锁螺丝产品的方位，所述的锁紧部对调整后的待锁螺丝产品锁螺丝；所述的调节部包括识别机构、固定机构和调整机构，所述的识别机构和固定机构均设置在调整机构的上方，所述的固定机构活动设置；所述的锁紧部包括升降设置的压紧机构和锁螺丝机构，所述的压紧机构用于产品锁螺丝时的固定，所述的锁螺丝机构用于螺丝的上料和锁固。

进一步地，所述的调整机构包括移动结构，所述的移动结构上设置有位置传感器和夹紧结构。

进一步地，所述的调整机构还包括治具，所述的治具下面设置有顶起结构。

进一步地，所述的移动结构为转盘，所述的转盘上开孔；所述的转盘通过周围的V型转轮限位，并通过齿轮啮合转动；所述的固定机构可旋转设置，所述的位置传感器为沟槽传感器。

进一步地，还包括架体，所述的调节部滑动设置在架体上，所述的锁紧部固定在在架体的一侧。

进一步地，所述的压紧机构周围设置多个螺丝机构，所述的压紧机构弹性设置。

进一步地，所述的螺丝机构包括电批和振动盘连通的螺丝夹头，所述的电批可以伸入螺丝夹头。

进一步地，所述的锁紧部还包括导向结构，所述的导向结构包括连接板、安装板和导向杆；所述导向杆的一端固定在连接板上，另一端活动连接在安装板上；所述的压紧机构和锁螺丝机构固定安装在安装板上，并活动安装在连接板上。

进一步地，所述的锁紧部还包括单轴机械手，所述的安装板安装在单轴机械手上，所述的单轴机械手和连接板固定在架体上。

进一步地，所述的导向杆上设置有弹簧，所述的电批的批头上包覆有尼龙管。

本发明实现的有益效果主要有以下几点：设置包括识别机构、固定机构和调整机构的调整部，在产品锁螺丝之前进行产品的位置识别并校准，实现了精准打螺丝，避免了打螺丝时对位不准造成的无法打入甚至产品损坏；调整部滑动设置，从而即可调整产品的位置，还可以对产品移送，不需其他移送设备即可实现将产品送到锁紧部，使得锁紧设备的实用性更强，使用更方便。