[发明专利]一种基于试验设计与进化寻优的制导工具误差辨识方法

权利要求书

1.一种基于试验设计与进化寻优的制导工具误差辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、获取数据信息，所述数据信息包括飞行试验弹道数据、导弹发射点信息、误差系数地面标定信息、星敏感器安装角、星敏感器测量数据以及导弹落点偏差数据；

步骤二、对数据信息进行预处理；

步骤三、设定参数，包括设定目标函数、设定约束条件、设定搜索范围、设定种群范围以及设定进化代数，具体是：

设定目标函数具体过程是：

对视速度视位置遥外差ΔW选定n个采样点，则遥外差拟合残差平方和为表达式5)：

其中：代表第i时刻视速度视位置遥外差的拟合值；ΔW_i代表第i时刻视速度视位置遥外差的测量值；为对应项的权值，根据外测 数据精度确定；

将视速度视位置遥外差分解到坐标系的x、y、z三个方向为表达式6)：

其中：W_x为x方向的遥外差拟合残差平方和，W_y为y方向的遥外差拟合残差平方和，W_z为z方向的遥外差拟合残差平方和，代表第i时刻视速度视位置遥外差在x方向的拟合值；ΔW_xi代表第i时刻视速度视位置遥外差在x方向的测量值；为对应项在x方向的权值，代表第i时刻视速度视位置遥外差在y方向的拟合值；ΔW_yi代表第i时刻视速度视位置遥外差在y方向的测量值；为对应项在y方向的权值，代表第i时刻视速度视位置遥外差在z方向的拟合值；ΔW_zi代表第i时刻视速度视位置遥外差在z方向的测量值；为对应项在z方向的权值；

星敏测量数据的拟合值与真实值偏差量表示为表达式7)：

其中：为对应项的权值，和为星敏感器测量拟合值，ξ和η为星敏感器测量值；

则目标函数Fit为表达式1)：

Fit＝W+Δδ 1)；

其中：Fit为目标函数，W为视速度视位置遥外差加权拟合残差平方和，Δδ为星敏测量值加权拟合残差平方和；

关机点时刻导弹的速度、位置误差将引起纵向、横向的落点偏差，误差系数与导弹纵向落点偏差和横向落点偏差的关系式表示为表达式8)：

其中：ΔL为纵向落点偏差，ΔH为横向落点偏差，S_LH为落点偏差系数矩阵，K为误差系数矩阵；

设定约束条件为表达式2)：

其中：为纵向落点偏差拟合值，为横向落点偏差拟合值，ΔL为纵向落点偏差，ΔH为横向落点偏差；ΔM₁、ΔM₂为落点偏差允许误差量，设定为表达式3)：

0ΔM₁≤20％·|ΔL|

0ΔM₂≤20％·|ΔH| 3)；

设定搜索范围为表达式4)：

[E_K-3σ,E_K+3σ] 4)；

其中：E_K为待分离误差系数的地面标定值，σ为待分离误差系数的标准差；

步骤四、根据试验设计方案，基于进化寻优的方法，按步骤一、步骤二和步骤三进行多次误差系数辨识，对多次辨识结果进行综合分析与统计处理，得到最终的误差系数辨识结果。