[发明专利]一种智能自动传菜系统

说明书

本发明公开了一种智能自动传菜系统，包括控制装置、输送装置以及传菜装置，传菜装置设置在输送装置上以完成传菜作业，控制装置用于对传菜装置在传菜作业的过程进行控制，输送装置包括水平输送装置、旋转装置以及升降装置，水平输送装置包括平行设置的第一组水平传送导轨和第二组水平传送导轨，传菜装置沿所述第一组水平传送导轨进行传菜作业，升降装置用于将进行完传菜作业的传菜装置从第一组水平传导轨下降至第二组水平传送导轨上，并通过升降装置升至第一组水平传送导轨开启下一次传菜作业。本发明提供的智能自动传菜系统具有操作简单、安全可靠且传菜效率高的特点。

技术领域

本发明涉及自动化机械技术领域，具体涉及一种应用于餐饮行业的智能自动传菜系统。

背景技术

随着餐饮业的迅速发展，为顾客提供更加优良的服务成为亟待解决的问题。餐厅的上菜率是评价服务水平的重要指标之一。现有的上菜过程是在食物做完后由服务人员将食物从工作间送入餐厅供顾客使用，这个过程基本由人工完成，不但所需要的服务人员较多，而且服务人员的劳动强度很大。

目前，酒店或餐厅现有传统的人工传菜还存在培训费时费力、人员变动频繁、不能长时间持续工作等缺点。虽然目前也有一些半自动化的送菜系统，通过将菜放在固定的传输导轨上，送至客户的餐桌位置，但是这类送菜系统基本上不能实现送菜过程的精确控制和自动控制，通常只能用于一些自助餐环境，只是简单的通过在送菜的导轨上放置一定数量的菜品，让这些菜品在导轨上循环流转，由用户自行对所需的菜品取用，因此无法完全替代人工传菜。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能自动送餐系统，用以解决现有传菜的劳动强度大、效率低且自动化程度低的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种智能自动传菜系统，包括控制装置、输送装置以及传菜装置，所述传菜装置设置在输送装置上以完成传菜作业，所述控制装置用于对所述传菜装置在传菜作业的过程进行控制，所述输送装置包括水平输送装置、旋转装置以及升降装置，所述水平输送装置包括平行设置的第一组水平传送导轨和第二组水平传送导轨，所述第一组水平传送导轨设置在所述第二组水平传送导轨的上方，所述传菜装置沿所述第一组水平传送导轨进行传菜作业，所述升降装置设置在所述第一组水平传送导轨以及所述第二组水平传送导轨的一侧，用于将进行完传菜作业的传菜装置从第一组水平传导轨下降至第二组水平传送导轨上，所述传菜装置沿所述第二组水平传送导轨返回至送菜起点，并通过升降装置升至第一组水平传送导轨开启下一次传菜作业，所述第一组水平传送导轨和所述第二组水平导轨均具有拐角，且所述拐角处设置有所述旋转装置，所述旋转装置用于对处于运行至拐角处的传菜装置进行旋转以使其继续行进。

所述第一组水平传送导轨和第二组水平传送导轨均包括两条相互平行设置的第一传送导轨和第二传送导轨，且所述第一组水平传送导轨和所述第二组水平导轨上均具有夹角为90°的拐角。

所述旋转装置包括旋转盘、固定板以及旋转电机，所述旋转盘固定设置在所述固定板上，所述旋转电机设置在所述固定板底部，所述旋转电机的活塞杆贯穿所述固定板并与所述旋转盘固定连接，用于驱动所述旋转盘进行旋转，所述旋转盘上两侧分别设置有相互平行的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与所述第一传送导轨相配合，所述第二导轨与所述第二传送导轨相配合。

所述传菜装置包括传菜车，所述传菜车包括底板、升降机构以及支撑机构，所述升降机构位于所述底板上方且位于所述支撑机构下方，所述支撑机构用于支撑待传送的菜品，所述升降机构用于对所述支撑机构进行升降作业，以实现支撑机构上的待传送菜品升至接菜平台中设置的接菜口。

所述支撑机构包括固定板以及支撑板，所述支撑板固定设置在所述固定板上，所述固定板下表面两侧分别设置有长方形的第一限位板，所述第一限位板中沿长度方向设置有第一限位槽，所述支撑板上均匀设置有多个相互平行的凹槽，待传送的菜品放置在支撑板上。