[发明专利]一种用于电渣重熔的预测PI控制方法在审
| 申请号: | 201810653786.5 | 申请日: | 2018-06-22 |
| 公开(公告)号: | CN108873684A | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
| 发明(设计)人: | 聂飞虎;任正云;范智平;陈安钢;吴珊珊;文盼;郑浩;李牟腾 | 申请(专利权)人: | 东华大学 |
| 主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
| 代理公司: | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人: | 宋缨;钱文斌 |
| 地址: | 201620 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电渣重熔 控制回路 预测 双输入双输出系统 动态解耦 二次电压 励磁电压 生产条件 系统转化 电极 熔炼 降解 进给 一阶 输出 滞后 | ||
1.一种用于电渣重熔的预测PI控制方法,其特征在于,将电渣重熔系统作为一个双输入双输出系统,根据不同生产条件和熔速的需求,将熔炼电流与二次电压作为输入,将电极进给速度和励磁电压作为控制输出,通过动态解耦将电渣重熔系统转化为两个控制回路,两个控制回路的对象经过降解后都化为一个一阶加纯滞后对象,然后对两个控制回路分别设计预测PI控制器,并由预测PI控制器进行控制。
2.根据权利要求1所述的用于电渣重熔的预测PI控制方法,其特征在于,所述电渣重熔系统的输入输出关系为其中,V2(s)为二次电压,I2(s)为熔炼电流,为2×2时滞多变量系统,ΔV(s)为励磁电压,v(s)为电极进给速度。
3.根据权利要求1所述的用于电渣重熔的预测PI控制方法,其特征在于,所述动态解耦的解耦控制器为其中,d21、d12为解耦分支控制器。
4.根据权利要求1所述的用于电渣重熔的预测PI控制方法,其特征在于,所述设计的预测PI控制器的传递函数为所述设计的预测PI控制器的输入输出关系为其中,kp表示过程增益,T为时间常数,τ为滞后时间,λ表示可调参数,E(s)为控制器输入的误差函数,U(s)为控制器输出函数。
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