[发明专利]一种机器人行走防撞保护装置

说明书

本发明公开了一种机器人行走防撞保护装置，包括机器人本体，所述机器人本体的正表面和背表面均设置有套管，所述套管的两侧均固定连接有安装板，所述安装板靠近机器人本体的一侧与机器人本体固定连接，所述套管的内腔分别设置有弹簧和第一滑板，所述第一滑板靠近弹簧的一侧与弹簧固定连接，所述第一滑板远离弹簧的一侧固定连接有第一伸缩杆。本发明通过设置机器人本体、减震垫、套管、第二伸缩杆、活动管、连接板、第一伸缩杆、安装板、防护栏、弹簧、第一滑板、第一通孔、第二滑板和第二通孔的配合使用，解决了现有的部分机器人防护效果差的问题，该机器人行走防撞保护装置，具备防护效果好的优点，值得推广。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人行走防撞保护装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人在日常生活中可以辅助人类完成一些工作，现有的部分机器人在行走的过程中容易与其他的装置碰撞在一起，且现有的机器人由于防护效果较差，从而容易出现被撞坏的现象，加速了机器人的损坏，给使用者带来不必要的损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人行走防撞保护装置，具备防护效果好的优点，解决了现有的部分机器人防护效果差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人行走防撞保护装置，包括机器人本体，所述机器人本体的正表面和背表面均设置有套管，所述套管的两侧均固定连接有安装板，所述安装板靠近机器人本体的一侧与机器人本体固定连接，所述套管的内腔分别设置有弹簧和第一滑板，所述第一滑板靠近弹簧的一侧与弹簧固定连接，所述第一滑板远离弹簧的一侧固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆贯穿至套管的外侧并固定连接有防护栏，两个防护栏相对一侧的两侧均固定连接有连接板，两个连接板相对的一侧之间设置有活动管，所述活动管的内腔设置有两个第二滑板，两个第二滑板相反的一侧均固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离第二滑板的一侧贯穿至活动管的外侧并与连接板固定连接。

优选的，两个防护栏相反的一侧均固定连接有减震垫，所述减震垫的表面设置有防滑纹。

优选的，所述套管靠近第一伸缩杆的一侧开设有与第一伸缩杆配合使用的第一通孔，所述活动管的前侧和后侧均开设有与第二伸缩杆配合使用的第二通孔。

优选的，所述第一滑板的表面靠近套管内壁的一侧与套管的内壁滑动连接，所述第二滑板靠近活动管的一侧与活动管的内壁滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置机器人本体、减震垫、套管、第二伸缩杆、活动管、连接板、第一伸缩杆、安装板、防护栏、弹簧、第一滑板、第一通孔、第二滑板和第二通孔的配合使用，解决了现有的部分机器人防护效果差的问题，该机器人行走防撞保护装置，具备防护效果好的优点，值得推广。

2、本发明通过设置减震垫，起到减震的作用，通过设置防滑纹，增加了减震垫与其他装置之间的摩擦力，通过设置第一通孔，方便第一伸缩杆前后移动，通过设置第二通孔，方便第二伸缩杆前后移动，通过设置第二滑板，起到限位的作用，避免第二伸缩杆从活动管的内腔脱离安装板，通过设置安装板，方便套管安装在机器人本体上，通过设置第二伸缩杆、活动管、连接板和第二滑板，增加了防护栏前后移动时的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明局部结构的俯视图；

图3为本发明套管和第一伸缩杆的配合示意图；

图4为本发明活动管和第二伸缩杆的配合示意图。