[发明专利]一种全自动租借系统

权利要求书

1.一种全自动租借系统，其特征在于包括：动力装置、升降平台、第一丝杆、机械手、储物装置、置物平台；

所述动力装置包括第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构；

所述储物装置包括传动轴、复数个转盘，转盘上设有复数个储物区块；所述复数个转盘按上下层位置关系固定于传动轴上；所述第一驱动机构与传动轴连接，用于驱动传动轴旋转；

第二驱动机构与第一丝杆连接，用于驱动第一丝杆旋转；所述升降平台设有与第一丝杆匹配的内螺纹，通过该内螺纹升降平台装设于第一丝杆上；

第三驱动机构与机械手传动连接，以驱动机械手运动。

2.如权利要求1所述的全自动租借系统，其特征在于：还包括置物平台，用于置放待借物品或待还物品。

3.如权利要求2所述的全自动租借系统，其特征在于：还包括控制模块，所述控制模块与动力装置连接，控制第一驱动机构驱动转盘旋转，控制第二驱动机构驱动升降平台上升或下降，控制第三驱动机构驱动机械手在置物平台、升降平台、储物区块之间动作。

4.如权利要求3所述的全自动租借系统，其特征在于：所述控制模块用于接收用户的租借请求指令，并在接收租借请求指令后向动力装置发送动作指令，使机械手将待借物品从储物区块抓取到升降平台上；所述控制模块控制升降平台升降到与置物平台等同高度，控制模块控制机械手将待借物品从升降平台抓取到置物平台。

5.如权利要求4所述的全自动租借系统，其特征在于：所述控制模块接收租借请求指令后向第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构发送指令；第一驱动机构接收指令驱动转盘顺时针或逆时针旋转预设角度，第二驱动机构接收指令使升降平台的高度不变，或第一驱动机构接收指令使转盘不旋转，第二驱动机构接收指令驱动第一丝杆带动升降平台升降到预设高度；第三驱动机构接收指令后驱动机械手将待借物品从储物区块抓取到升降平台上。

6.如权利要求3所述的全自动租借系统，其特征在于：所述控制模块用于接收用户的归还请求指令，并在接收归还请求指令后向动力装置发送动作指令，所述控制模块控制升降平台升降到与置物平台等同高度，控制模块控制机械手将待还物品从置物平台抓取到升降平台，再使待还物品从升降平台上抓取到储物区块中。

7.如权利要求6所述的全自动租借系统，其特征在于：所述控制模块接收归还请求指令后向第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构发送指令；第一驱动机构接收指令使转盘不旋转，第二驱动机构接收指令使升降平台的高度不变，或第一驱动机构接收指令使转盘不旋转，第二驱动机构接收指令驱动第一丝杆带动升降平台升降到预设高度；第三驱动机构接收指令后驱动机械手将待还物品从升降平台上抓取到储物区块中。

8.如权利要求3所述的全自动租借系统，其特征在于：所述动力装置还包括第四驱动机构，第四驱动机构与控制模块连接，受控于控制模块；所述置物平台与第四驱动机构连接；所述置物平台下方设有回收仓。

9.如权利要求3所述的全自动租借系统，其特征在于：所述升降平台上设有紫外线杀毒装置。

10.如权利要求3所述的全自动租借系统，其特征在于：所述置物平台上设有RFID智能识别装置，RFID智能识别装置与控制模块通信连接，用于识别待还物品和待借物品的标识。