[发明专利]全自动的检波器外壳压封设备

权利要求书

1.一种全自动检波器外壳压封设备，包括机架和控制系统，其特征在于机架上依次设有工件上料工位、工件压封工位和工件输出工位，所述工件上料工位上设有工件上料装置，工件压封工位上设有压封装置，工件输出工位上设有工件出料装置，所述工件上料工位和工件压封工位上方设有进件机械手装置，所述工件压封工位和工件输出工位上方设有送件机械手装置，所述压封装置包括工位分度转盘、转盘分度驱动装置、工件封装转盘、支撑立柱、气缸座、气缸、检波器压紧头和下模座，所述工位分度转盘下端经外圈与机架固定连接，上端经内圈与工件封装转盘固定连接，所述工位分度转盘内圈为内齿圈，所述内齿圈与转盘分度驱动装置中的齿轮相啮合，所述工件封装转盘上端圆周阵列设有下模座，所述工件封装转盘一侧的机架上固定有两个支撑立柱，所述下模座上设有工件坐槽，所述支撑立柱上端与气缸座固定连接，所述气缸座中心安装有气缸，所述气缸的伸缩杆下端安装有检波器压紧头，所述检波器压紧头与工件封装转盘上的一下模座相对应，所述转盘分度驱动装置和气缸分别与控制系统相连接，所述压封装置上设有真空充氮装置，其包括密封套筒、检波器封口压头、滑块、压紧杆、压紧弹簧、真空泵、下密封圈、上密封圈、氮气瓶、电磁阀四、电磁阀五、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀六、智能数字压力表、上接近传感器、中接近传感器和下接近传感器，所述密封套筒中心由上至下依次设有相连通的固定螺纹孔、压紧杆行程孔、挡环、检波器封口压头安装孔、氮气腔和下模座插接孔，所述密封套筒的氮气腔侧壁设有抽真空充氮接口，所述密封套筒通过固定螺纹孔与气缸的伸缩杆下端设有的螺纹段固定连接，并经上密封圈密封，所述压紧杆行程腔内设有压紧弹簧和滑块，所述滑块上端与压紧弹簧相抵触，下端与压紧杆固定连接，所述压紧杆穿过挡环和检波器封口压头中心孔、其端部设在氮气腔内，所述下模座外周设有密封圈，当所述密封套筒的下模座插接孔与下模座套接时，所述密封套筒经密封圈与下模座密封连接，所述真空泵经真空管路与抽真空充氮接口相连通，所述氮气瓶经氮气管路与抽真空充氮接口相连通，所述真空管路上设有电磁阀四，所述氮气管路上设有电磁阀五，所述真空泵、电磁阀四和电磁阀五分别与控制系统相连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动检波器外壳压封设备，其特征在于所述工件上料装置包括X方向上料导向架、X方向上料传送带、X方向传动装置和工件进料到位传感器，所述X方向上料导向架上端安装有X方向上料传送带，所述X方向上料传送带经X方向传动装置驱动，所述工件进料到位传感器安装在X方向上料架的出料端一侧，X方向传动装置和工件进料到位传感器分别与控制系统相连接；所述工件出料装置包括X方向出料导向架、X方向输出传送带、X方向出料传动装置和工件输出到位传感器，所述X方向出料导向架上端安装有X方向输出传送带，所述X方向输出传送带经X方向出料传动装置驱动，所述工件输出到位传感器安装在X方向出料导向架一侧，X方向出料传动装置和工件输出到位传感器分别与控制系统相连接。