[发明专利]一种多辆机动车路侧停车自动计时收费方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种多辆机动车路侧停车自动计时收费方法及装置，该方法包括：录制路侧停车位路段的视频图像；监控机动车进入车辆识别区后拍摄带有车牌号码的第一图像，对机动车进行编号，通过视频分离器获得跟踪该机动车的跟踪视频图像，并将编号标注到跟踪视频图像中其所对应的机动车上；根据跟踪视频图像判断机动车是否驶入路侧停车位，并判断机动车进入路侧停车位的停车时间是否大于预设停车时间阈值，如果大于则启动停车计时，并判断机动车是否驶离路侧停车位，如果驶离则停车计时结束，得到停车时长，并根据停车时长计算停车费用。实现了对路侧停车位的停车费用的自动计算，并且设备投入简单，有效降低了车位管理成本，提高了管理效率。

技术领域

本发明涉及路侧停车收费领域，具体涉及一种多辆机动车路侧停车自动计时收费方法及装置。

背景技术

随着机动车数量快速增长，停车矛盾日益突出，如何通过经济手段调节停车供需矛盾已提到各级政府的议程。现在已经有很多地方为了加强城市管控，缓解停车难的问题，在一些停车需求较大的交通路段，以不影响道路交通正常秩序为前提，使用经济杠杆灵活设立路边停车位来缓解停车位紧张的情况。

这种在路边设立停车位的措施对于缓解停车难的问题有着显著的效果，然而也带来了路侧停车位的计时收费管理问题，由于路侧停车位与传统的停车场不同，路侧的停车位分布分散，不适宜投入人力进行收费管理，因而，人们开始通过使用自动停车收费系统来对路侧停车位进行收费管理。目前，国内外采用的路侧停车收费系统大多需要在每个停车位地面上，安装视频桩、地磁线圈、地锁等监控设备来对车辆进行检测，这些停车收费系统虽然实现了对路侧停车位的自动计费管理，但是也存在一些明显的问题：在路侧停车位需要安装的车辆监测设备投入大、成本高；由于路侧停车位位于机动车道路的两侧，难以对停车位进行有效、全方位的监控，致使停车位上的车辆检测设备容易被损坏，进而使得路侧停车位的维护成本增高；并且在对路侧停车位进行设备安装时还需要破坏路面，增加施工复杂度。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中，路侧停车停车位自动收费系统投入大、成本高、施工复杂度高，并且路侧停车位上的车辆检测设备多设置于路面容易被损坏，造成路侧停车位的维护成本高等问题。

根据第一方面，本发明实施例提供一种多辆机动车路侧停车自动计时收费方法，包括：启动视频图像录制设备录制路侧停车位路段的视频图像；针对进入车辆识别区的每台机动车拍摄带有车牌号码的所述机动车的第一图像，对所述机动车进行编号，通过视频分离器将所述视频图像分成多路跟踪视频图像，进入车辆识别区的每台机动车对应一路跟踪视频图像，在所述跟踪视频图像中将所述编号同步标注到其对应的机动车上；在跟踪视频图像中，判断其所跟踪的机动车是否驶入所述路侧停车位；当所述机动车驶入所述路侧停车位之后，判断所述机动车进入所述路侧停车位的停车时间是否大于预设停车时间阈值；当所述停车时间大于所述预设停车时间阈值时，对所述机动车启动停车计时；判断所述机动车是否驶离所述路侧停车位；当所述机动车驶离所述路侧停车位时，停车计时结束，根据停车计时开始时刻和停车计时结束时刻得到停车时长；根据所述停车时长计算停车费用。

结合第一方面，在第一方面的第一实施方式中，从所述视频图像中分离出针对当前被跟踪机动车的所述跟踪视频图像，包括：

获取与所述跟踪视频图像对应的所述当前被跟踪机动车；

从所述视频图像中，提取该机动车行驶轨迹对应的视频轨迹图像；

将所述视频图像信息进行放大，使得所述当前被跟踪机动车的图像位于所述视频轨迹图像的中心区域，得到所述跟踪视频图像。

结合第一方面，在第一方面的第二实施方式中，当所述停车时间大于所述预设停车时间阈值时，所述多辆机动车路侧停车自动计时收费方法还包括：获取所述机动车驶入所述路侧停车位的车位编号；从所述视频图像中截取停车时刻的第二图像和停车时间超过所述预设停车时间阈值时的第三图像。