[发明专利]用于控制飞行器能量状态的辅助方法，相关的计算机程序产品和用于控制的辅助系统

权利要求书

1.一种用于控制飞行器的能量状态的辅助方法，该能量状态是由飞行器的高度和速度而限定的，

所述辅助方法包括以下步骤：

-确定(120)能量会合点，该能量会合点对应于具有高度约束和/或速度约束的称为约束点的飞行器的飞行计划的点(R)；

-针对确定的能量会合点：

+基于在约束点(R)处的约束来确定(130)会合类型，每种会合类型是从由以下组成的组中选择的：高度会合、速度会合和混合会合；

+相对于由飞行器的飞行管理系统确定的参考高度剖面(P_ALT)来确定(140)飞行器的能量状况，每个能量状况是从由以下组成的组中选择的：高于参考高度剖面(P_ALT)的状况，在参考高度剖面(P_ALT)上的状况和低于参考高度剖面(P_ALT)的状况；

+在能量耗散策略的情况下，确定(150)代表飞行器的未来路径的高能加入剖面(H_ALT，H_V)，取决于会合类型和飞行器的能量状况，该确定是基本上从对应的高度约束和/或对应的速度约束开始向后直到飞行器的当前位置而执行的；

+确定(160)飞行器相对于高能加入剖面(H_ALT,H_V)的能量偏差；

+显示(170)能量偏差。

2.根据权利要求1所述的辅助方法，其中约束点(R)和/或与约束点(R)关联的至少一个约束是由驾驶飞行器的操作员限定的或者是由空中交通管制实体传达的或者来自预先确定的数据库。

3.根据权利要求1所述的辅助方法，其中，当飞行器的能量状况对应于高于参考高度剖面(P_ALT)的状况并且会合类型对应于高度会合时，高能加入剖面(H_ALT,H_V)是在恒定的引擎推力的情况下并且在被认为是恒定的飞行器的当前速度的情况下，基本上从对应的高度约束向后直到飞行器的当前位置而确定的。

4.根据权利要求1所述的辅助方法，其中，当飞行器的能量状况对应于高于参考高度剖面(P_ALT)的状况并且会合类型对应于速度会合时，高能加入剖面(H_ALT,H_V)是在恒定的引擎推力的情况下并且在加速直到以下的情况下，基本上从对应的速度约束向后而确定的：

-直到等于飞行包络的最大速度的最终速度，然后以被认为是恒定的该最大速度，直到达到飞行器的当前位置；或

-直到达到飞行器的当前位置。

5.根据权利要求1所述的辅助方法，其中，当飞行器的能量状况对应于高于参考高度剖面(P_ALT)的状况并且会合类型对应于混合会合时，

第一高能加入剖面(H1_ALT,H1_V)是在恒定的引擎推力的情况下并且加速直到以下的情况下，基本上从对应的速度约束和对应的高度约束向后而确定的：

-直到等于飞行器的当前速度的最终速度，然后以被认为是恒定的当前速度，直到达到飞行器的当前位置；或

-直到达到飞行器的当前位置,

并且

第二高能加入剖面(H2_ALT,H2_V)是在恒定的引擎推力的情况下并且在加速直到以下的情况下，基本上从对应的速度约束和对应的高度约束向后而确定的：

-直到等于飞行包络的最大速度的最终速度，然后以被认为是恒定的该最大速度，直到达到飞行器的当前位置；或

-直到达到飞行器的当前位置。

6.根据权利要求1所述的辅助方法，其中，当飞行器的能量状况对应于参考高度剖面(P_ALT)上的状况并且会合类型对应于速度会合或混合会合时，高能加入剖面是在恒定的引擎推力的情况下并且在加速直到以下的情况下，基本上从对应的速度约束沿着参考高度剖面(P_ALT)向后而确定的：

-直到等于飞行包络的最大速度的最终速度，然后以被认为是恒定的该最大速度，直到达到飞行器的当前位置；或

-直到达到飞行器的当前位置。