[发明专利]球部尿道端端吻合手术训练模型及其制备方法

权利要求书

1.一种球部尿道端端吻合手术训练模型，其特征在于，包括盆骨模型、球部尿道狭窄模型和尿道-直肠-盆底肌群模型；

所述盆骨模型的内侧壁设置有预设数量的插槽口，所述尿道-直肠-盆底肌群模型设置有与所述盆骨模型上所述插槽口对应的预设数量的插头，所述盆骨模型与所述尿道-直肠-盆底肌群模型通过所述插槽口和所述插头配合固定连接；

所述尿道-直肠-盆底肌群模型包括盆底肌群模型、直肠模型和尿道模型，所述尿道模型位于所述盆骨模型的中端，包括膀胱部、前列腺部和尿道部，所述尿道部的预设狭窄段设置有所述球部尿道狭窄模型，所述预设狭窄段位于正常尿道近心端，所述球部尿道狭窄模型通过嵌套方式套入所述预设狭窄段，所述直肠模型位于所述盆骨模型的后端，所述直肠模型的内部灌注有黄色液体，所述盆底肌群模型位于所述盆骨模型的底端，所述盆底肌群模型、所述直肠模型、球部尿道狭窄模型和尿道模型通过粘合剂粘合固定；

所述球部尿道狭窄模型和所述尿道-直肠-盆底肌群模型采用热塑弹性体材料；

其中，所述球部尿道狭窄模型根据对狭窄长度为1cm，2cm，3cm的球部尿道狭窄患者进行3D超声检查获取的病变部位影像数据，采用3D打印技术或注塑成型技术制得，所述尿道-尿道-直肠-盆底肌群模型根据对健康人体进行三维CT造影技术获取的完整下尿路结构数据，采用3D打印技术或注塑成型技术制得。

2.根据权利要求1所述的球部尿道端端吻合手术训练模型，其特征在于，所述盆底肌群模型的外表颜色为第一预设色彩，所述尿道模型的外表颜色为第二预设色彩。

3.根据权利要求1所述的球部尿道狭窄模型，其特征在于，所述热塑弹性体材料为聚烯烃类、苯乙烯类、聚氨酯类、聚酯类、聚酰胺类中的至少一种。

4.根据权利要求2所述的盆骨模型，其特征在于，所述盆骨模型采用3D打印技术制得，所述盆骨模型的材料为ABS、PLA、HIPS、石膏中的至少一种；或，所述盆骨模型采用采用浇筑成型或注塑成型方法制得，所述盆骨模型的材料为ABS、PVC、PS、PC、PP、POM、PMMA、PET、PA6中的至少一种。

5.一种球部尿道端端吻合手术训练模型的制备方法，其特征在于，所述方法包括：

1）制备球部尿道狭窄模型：对狭窄长度为1cm，2cm，3cm球部尿道狭窄患者进行3D超声检查，获取病变部位影像数据，根据所述病变部位影像数据建立球部狭窄段尿道的三维数学模型，根据所述三维数学模型采用3D打印技术或注塑成型技术制备得到所述球部尿道狭窄模型；

2）制备尿道-直肠-盆底肌群模型：对健康人体进行三维CT造影技术获取的完整下尿路结构数据，根据所述完整下尿路结构数据建立尿道数学模型，并将预设的标准人体盆底肌肉数学模型以及空心节段直肠数学模型融入所述尿道数学模型得到尿道-直肠-盆底肌群数学模型，根据所述尿道-直肠-盆底肌群数学模型采用3D打印技术或注塑成型技术制备得到所述尿道-直肠-盆底肌群模型，所述尿道-直肠-盆底肌群模型包括盆底肌群模型、直肠模型和尿道模型；

3）制备盆骨模型：获取健康人体的完整盆骨三维数据，根据所述完整盆骨三维数据采用3D打印技术、浇筑成型或注塑成型技术制备得到盆骨模型；

4）组装球部尿道狭窄模型与尿道-直肠-盆底肌群模型：将所述尿道模型置于所述盆骨模型的中端，所述尿道模型分为膀胱部、前列腺部和尿道部，对所述尿道部的预设狭窄段进行切断，所述预设狭窄段位于正常尿道近心端，将所述球部尿道狭窄模型通过嵌套方式套入所述预设狭窄段，并使用粘合剂进行固定，然后将所述直肠模型置于所述盆骨模型的后端，并将所述直肠模型的内部灌注黄色液体，最后将所述盆底肌群模型置于所述盆骨模型的底端，使用粘合剂将所述盆底肌群模型、所述直肠模型、球部尿道狭窄模型和尿道模型粘合固定；

5）组装尿道-直肠-盆底肌群模型与盆骨模型：在所述盆骨模型的内侧壁设置预设数量的插槽口，并在所述尿道-直肠-盆底肌群模型设置与所述盆骨模型上所述插槽口对应的预设数量的插头，将所述盆骨模型与所述尿道-直肠-盆底肌群模型通过所述插槽口和所述插头配合固定连接，从而得到球部尿道端端吻合手术训练模型。