[发明专利]从操作设备

说明书

本发明涉及一种从操作设备，具有连接机构，所述连接机构具有连接单元，所述连接单元包括：扣合的第一连接盘、第二连接盘，所述第一连接盘、所述第二连接盘上均延伸有凸起部，所述第一连接盘及/或所述第二连接盘上的所述凸起部至少为两个，且间隔设置，相邻两个所述凸起部形成凹陷区域，所述第一连接盘的所述凸起部收容于所述第二连接盘上与其匹配的所述凹陷区域内，以使所述第一连接盘、所述第二连接盘扣合；及/或，所述第二连接盘的所述凸起部收容于所述第一连接盘上与其匹配的所述凹陷区域内，以使所述第一连接盘、所述第二连接盘扣合。

技术领域

本发明涉及微创手术领域，特别是涉及一种从操作设备。

背景技术

微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。

随着科技的进步，微创手术机器人技术逐渐成熟，并被广泛应用。微创手术机器人通常包括主操作台及从操作设备，主操作台用于根据医生的操作向从操作设备发送控制命令，以控制从操作设备，从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的手术操作。

从操作设备通常包括依次连接的动力机构、连接机构及操作臂，动力机构通过连接机构驱动操作臂，操作臂用于伸入体内，并执行手术操作。目前连接机构的结构复杂，生产效率低。

发明内容

基于此，有必要提供一种结构简单，生产效率较高的从操作设备。

一种从操作设备，具有连接机构，所述连接机构具有连接单元，所述连接单元包括：扣合的第一连接盘、第二连接盘，所述第一连接盘、所述第二连接盘上均延伸有凸起部，所述第一连接盘及/或所述第二连接盘上的所述凸起部至少为两个，且间隔设置，相邻两个所述凸起部形成凹陷区域，

所述第一连接盘的所述凸起部收容于所述第二连接盘上与其匹配的所述凹陷区域内，以使所述第一连接盘、所述第二连接盘扣合；

及/或，所述第二连接盘的所述凸起部收容于所述第一连接盘上与其匹配的所述凹陷区域内，以使所述第一连接盘、所述第二连接盘扣合。

附图说明

图1为本发明手术机器人一实施例的结构示意图；

图2为本发明从操作设备一实施例的局部示意图；

图3为本发明从操作设备一实施例的局部示意图；

图4为本发明一实施例的局部结构剖视图；

图5为本发明连接机构本体一实施例的结构示意图；

图6为本发明连接机构一实施例的结构示意图；

图7为本发明连接机构一实施例的结构示意图；

图8为本发明连接机构一实施例的结构示意图；

图9为本发明连接机构一实施例的结构示意图；

图10为本发明一实施例中连接单元与动力连接盘、驱动连接盘配合连接的结构示意图；

图11为图10另一视角的结构示意图；

图12为本发明连接机构一实施例的结构示意图；

图13为本发明连接单元一实施例的结构示意图；

图14为本发明第一连接盘一实施例的结构示意图；

图15为本发明一实施例的从操作设备的结构示意图；

图16为本发明一实施例的从操作设备的结构示意图；

图17为本发明一实施例的从操作设备的结构示意图；