[发明专利]一种锂电池极片的叠片工艺有效
| 申请号： | 201810651009.7 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN109037781B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 罗捷;李红竞;冯小康;葛良羽 | 申请（专利权）人： | 广东新宇智能装备有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/058 | 分类号： | H01M10/058;H01M6/14 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 王雪镅 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 锂电池 工艺 | ||
1.一种锂电池极片的叠片工艺，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一，传送正极片和负极片：在正极片供料工位上利用正极送料皮带传送正极片，同时在负极片供料工位上利用负极送料皮带传送负极片；
步骤二，机械手分别抓取正极片和负极片到拍照工位：正极取料机械手将正极片从正极片供料工位上抓取若干个正极片到正极CCD拍照工位，同时负极取料机械手将负极片从负极片供料工位上抓取若干个负极片到负极CCD拍照工位；
步骤三，CCD系统拍照记录坐标位置：CCD系统对正极CCD拍照工位上的正极片和负极CCD拍照工位上的负极片进行拍照记录其坐标位置，并将各极片的坐标位置传送给四轴机器人；
步骤四，极片定位：四轴机器人在收到CCD系统传送的极片坐标位置后，将正极CCD拍照工位的正极片精确移动到正极定位工位，以及将负极CCD拍照工位上的负极片精确移动到负极定位工位以完成极片的定位；
步骤五，叠片：正极片和负极片分别在正极定位工位与负极定位工位完成定位后，正极叠片机械手将正极定位工位上的正极片移动到叠片工位，同时负极叠片机械手将负极定位工位的负极片移动到叠片工位以完成叠片。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池极片的叠片工艺，其特征在于：所述步骤二中，所述正极取料机械手将正极片从正极片供料工位上抓取4个～10个正极片到正极CCD拍照工位，同时负极取料机械手将负极片从负极片供料工位上抓取4个～10个负极片到负极CCD拍照工位。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池极片的叠片工艺，其特征在于：所述步骤二中，所述正极取料机械手将正极片从正极片供料工位上抓取5个正极片到正极CCD拍照工位，同时负极取料机械手将负极片从负极片供料工位上抓取5个负极片到负极CCD拍照工位。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池极片的叠片工艺，其特征在于：所述正极片供料工位与所述正极CCD拍照工位之间相互平行设置。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池极片的叠片工艺，其特征在于：所述负极片供料工位与所述负极CCD拍照工位之间相互平行设置。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池极片的叠片工艺，其特征在于：所述正极片供料工位与所述负极片供料工位之间相互平行设置。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池极片的叠片工艺，其特征在于：所述正极CCD拍照工位与所述负极CCD拍照工位之间相互平行设置。
8.根据权利要求1所述的一种锂电池极片的叠片工艺，其特征在于：所述正极定位工位、所述负极定位工位和所述叠片工位均设置于同一水平线上。
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