[发明专利]一种统计农业害虫的方法、装置、设备和系统

说明书

本发明实施例公开了一种统计农业害虫数量方法、装置、设备和系统，包括：接收害虫图像，对害虫图像进行图像边界检测以对害虫图像中亮度变化明显的位置进行识别标识。根据边界标识对害虫图像进行区域分割以获得分割图像。根据分割图像获得二值化图像，二值化图像包括根据分割区域生成的至少一个第一连接区域。根据每个第一连接区域的像素面积以及预设的害虫像素面积，获取第一连接区域中对应于害虫的第二连接区域。对第二连接区域进行叠加害虫标记，并根据第二连接区域标记的叠加害虫数，计算害虫图像包含的害虫数量。本发明解决了害虫识别、数量数据获取上费时、费力的问题以及能够具体了解到哪个时间段的害虫数量比较多。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，具体地涉及一种统计农业害虫数量方法、装置、设备和系统。

背景技术

我国是农业大国，农业的健康发展关乎国之根本。近年来，随着国民生活水平的提高，消费者对于农产品的品质与安全性的要求越来越高。在农业生产过程中，害虫防治是农作物品质的重要影响因素,因此，实现对害虫识别和数量信息的准确获取是害虫预测预报的首要工作。如果没有正确的抽样调查数据,对害虫的数量动态、害虫的危害程度就不可能进行准确的预测,更不能保证害虫防治经济阈值的正确执行。

传统的害虫识别与计数主要应用人工识别法、田间调查法、诱集法等，人工识别与计数农田害虫由于田间环境复杂、不稳定等因素严重存在着识别率低、计数准确性差、田间任务劳动强度大、非实时性等缺点，该方法已不能满足当前农田害虫发生严重状况的监测要求；田间调查法耗时、费力，且数据的调查、记录、上报的环节多，监测人员的工作量大，主观因素影响大，数据应用的时效性差，影响害虫的准确预测预报，不能满足生产实际需求。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种统计农业害虫数量方法、装置、设备和系统，具体包括如下：

第一方面，本发明实施例提供一种统计农业害虫数量方法，其包括以下步骤：

接收害虫图像；

对害虫图像进行图像边界检测以对害虫图像中亮度变化明显的位置进行识别标识，获得边界标识；

根据边界标识对害虫图像进行区域分割以获得分割图像；分割图像包括至少一个封闭的分割区域；

根据分割图像获得二值化图像；其中，二值化图像包括根据分割区域生成的至少一个第一连接区域；

根据每个第一连接区域的像素面积以及预设的害虫像素面积，获取第一连接区域中对应于害虫的第二连接区域；

对第二连接区域进行叠加害虫标记，并根据每个第二连接区域标记的叠加害虫数，计算害虫图像包含的害虫数量。

进一步地，在接收害虫图像之后，对害虫图像进行图像边界检测以对所述害虫图像中亮度变化明显的位置进行识别标识，获得边界标识之前包括：

利用频率算法对害虫图像进行图像加强处理。

进一步地，根据分割图像获得二值化图像具体为：

S1，对分割图像进行灰度化操作,获得灰度图像；

S2，计算灰度图像的灰度平均值Y0；

S3，设置Y1为小于等于Y0的像素的灰度平均值,设置Y2为大于Y0的像素的灰度平均值；

S4，计算迭代阈值Y；其中Y＝(Y1+Y2)/2；

S5，比较Y和Y0,若相等，则输出Y作为二值化阈值；否则将灰度平均值Y0更新为Y，并返回步骤S3；

S6，根据输出的二值化阈值，对所述灰度图像进行二值化处理，获得二值化图像。