[发明专利]车辆用图像记录装置、车辆用图像记录方法以及存储介质

权利要求书

1.一种车辆用图像记录装置，包括：

图像数据获取部，用于逐次获取图像数据，所述图像数据是拍摄自身车辆的周边而得到的；

提取部，从所述图像数据的图像中提取其他车辆的图像区域；

判断部，判断所述其他车辆的变化是否与预定的基准变化一致，所述其他车辆的变化出现在从所述图像数据获取部连续获取的多个所述图像数据中由所述提取部分别提取的所述图像区域中；以及

写入控制部，当所述判断部判断为不一致时，将所述图像数据以环形缓冲区格式写入存储器中，当所述判断部判断为一致时，将包含成为判断对象的多个所述图像数据的一定期间的所述图像数据以不被覆盖的方式写入存储器中。

2.根据权利要求1所述的车辆用图像记录装置，其中，

所述基准变化是所述其他车辆以包含与所述其他车辆的在此之前的行进方向正交的方向的分量的方式不改变方向而移动的变化。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用图像记录装置，其中，

所述基准变化是所述其他车辆围绕与所述其他车辆的在此之前的行进方向平行的旋转轴旋转的变化。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆用图像记录装置，其中，

所述基准变化是所述其他车辆的轮廓的一部分变形的变化。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆用图像记录装置，其中，

所述基准变化是所述其他车辆的轮廓在预定时间内放大或缩小超过预定比例的变化。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆用图像记录装置，其中，

包括撞击声信号获取部，获取撞击声信号，所述撞击声信号用于检测在所述自身车辆的周边发生的撞击声，

当所述撞击声信号获取部没有获取到所述撞击声信号时，所述写入控制部将所述图像数据以环形缓冲区格式写入存储器中。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆用图像记录装置，其中，

包括事件信号获取部，获取事件信号，所述事件信号用于检测针对所述自身车辆的预定事件的发生，

所述写入控制部将所述事件信号获取部获取到所述事件信号时由所述图像数据获取部获取的所述图像数据以不被覆盖的方式写入到存储器区域中，所述存储器区域与所述判断部判断为一致时用于写入的存储器区域相同。

8.根据权利要求7所述的车辆用图像记录装置，其中，

所述写入控制部对所述事件信号获取部获取到所述事件信号时写入的所述图像数据和所述判断部判断为一致时写入的所述图像数据分别附加不同的标签信息。

9.一种车辆用图像记录方法，包括：

图像数据获取步骤，逐次获取图像数据，所述图像数据是拍摄自身车辆的周辺而得到的；

提取步骤，从所述图像数据的图像中提取其他车辆的图像区域；

判断步骤，判断所述其他车辆的变化是否与预定的基准变化一致，所述其他车辆的变化出现在从通过所述图像数据获取步骤连续获取的多个所述图像数据中通过所述提取步骤分别提取的所述图像区域中；以及

写入控制步骤，当在所述判断步骤中判断为不一致时，将所述图像数据以环形缓冲区格式写入存储器中，当在所述判断步骤中判断为一致时，将包含成为判断对象的多个所述图像数据的一定期间的所述图像数据以不被覆盖的方式写入存储器中。

10.一种存储介质，存储有车辆用图像记录程序，该程序使计算机执行：

图像数据获取步骤，逐次获取图像数据，所述图像数据是拍摄自身车辆的周辺而得到的；

提取步骤，从所述图像数据的图像中提取其他车辆的图像区域；

判断步骤，判断所述其他车辆的变化是否与预定的基准变化一致，所述其他车辆的变化出现在从通过所述图像数据获取步骤连续获取的多个所述图像数据中通过所述提取步骤分别提取的所述图像区域中；以及

写入控制步骤，当在所述判断步骤中判断为不一致时，将所述图像数据以环形缓冲区格式写入存储器中，当在所述判断步骤中判断为一致时，将包含成为判断对象的多个所述图像数据的一定期间的所述图像数据以不被覆盖的方式写入存储器中。