[发明专利]一种基于PLC的实时激光振镜的控制方法

说明书

本发明是一种基于PLC的实时激光振镜的控制方法，将PLC模块通过CPU进行编程，定位模块发送脉冲至振镜控制转换板和X/Y/Z运动平台伺服放大器，振镜控制转换板将脉冲信号转换成XY2‑100协议信号发送至激光振镜从而使激光振镜偏振镜片进行偏转动作，X/Y/Z运动平台伺服放大器接收到脉冲信号驱动X/Y/Z运动平台伺服电机完成动作，本发明针对最终的工艺效果，对X/Y/Z运动平台伺服放大器与激光振镜的运动轨迹进行插补运算，实时控制激光振镜与X/Y/Z等运动平台电机的动作，在这样的控制结构中，激光振镜偏转动作轨迹与X/Y/Z等运动平台动作轨迹实时结合，从而达到理想的工艺效果。

技术领域

本发明涉及一种基于PLC的实时激光振镜的控制方法。

背景技术

振镜扫描是当前激光扫描技术应用最广泛的一种扫描方式。振镜扫描在激光打标、激光蚀刻、激光切割、激光焊接、生物医学、半导体加工等领域都起到的重大的作用。

现有激光振镜控制方式为通过工控机发送指令至振镜运动控制卡从而驱动振镜的偏振镜片完成动作。在许多的实际应用场合，往往不止需要激光振镜进行动作，同时需要X/Y/Z等运动平台电机的配合完成相关工艺。在这样的应用场合中，现有的控制方式实际上将X/Y/Z等运动平台电机的动作与激光振镜的偏转动作分别进行控制，从而导致X/Y/Z等运动平台电机动作与激光振镜偏转动作不实时，继而导致工艺效果不理想。

例如在激光玻璃切割应用中，由于切割圆角时，X/Y运动平台与旋转平台所运行的轨迹图案与激光振镜偏振镜片所旋转的轨迹图案之间不实时同步，造成圆角部位受热特性与其他部位不同，最终出现无法裂片或切面不整等。由于现有的控制结构无法在激光振镜偏振电机运行轨迹与X/Y/Z等运动平台伺服电机运行轨迹之间进行图像插补，控制系统不能实时控制激光振镜，在多个应用领域工艺效果不尽人意。

发明内容

本发明的目的在于克服现有的缺陷，针对最终的工艺效果，对X/Y/Z运动平台伺服放大器与激光振镜的运动轨迹进行插补运算，实时控制激光振镜与X/Y/Z等运动平台电机的动作，在这样的控制结构中，激光振镜偏转动作轨迹与X/Y/Z等运动平台动作轨迹实时结合，从而达到理想的工艺效果。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种基于PLC的实时激光振镜的控制方法，将PLC模块通过CPU进行编程，定位模块发送脉冲至振镜控制转换板和X/Y/Z运动平台伺服放大器，振镜控制转换板将脉冲信号转换成XY2-100协议信号发送至激光振镜从而使激光振镜偏振镜片进行偏转动作，X/Y/Z运动平台伺服放大器接收到脉冲信号驱动X/Y/Z运动平台伺服电机完成动作。

优选的是，在PLC模块处理激光振镜的偏振电机的控制上，将激光振镜的偏振电机等同于X/Y/Z运动平台的伺服电机，在处理激光振镜偏振电机运行轨迹与X/Y/Z运动平台伺服电机运行轨迹时进行图像插补，从而做到激光振镜与X/Y/Z运动平台伺服电机的实时控制，达到理想的工艺效果。

综上所述，本发明具有以下优点：针对最终的工艺效果，对X/Y/Z运动平台伺服放大器与激光振镜的运动轨迹进行插补运算，实时控制激光振镜与X/Y/Z等运动平台电机的动作，在这样的控制结构中，激光振镜偏转动作轨迹与X/Y/Z等运动平台动作轨迹实时结合，从而达到理想的工艺效果。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图中标号：1-PLC模块、2-CPU、3-定位模块、4-振镜控制转换板、5-X/Y/Z运动平台伺服放大器、6-激光振镜、7-X/Y/Z运动平台伺服电机。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。