[发明专利]一种圆形工件取料装置

说明书

本发明涉及机械设备领域；本发明提出一种圆形工件取料装置，包括第一机架以及设置于所述第一机架右侧的第二机架，所述第二机架的上端放置有送料机构，还包括固定于所述第一机架上端的取料机构，所述送料机构包括振动送料盘，所述振动送料盘的出料口端连接有导料座，所述第一面板的上端右侧通过螺栓紧固有限位座，所述导料座为“凹”形结构，所述限位座为长方体结构，所述限位座的表面凹设有导料槽，所述导料槽的右侧具有开口。本发明结构清晰，设计巧妙，可以抓取三个工件并且可以配合不同加工机构进行加工，有利于提高生产效率。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及到一种圆形工件取料装置。

背景技术

目前，传统的圆形工件在取料过程中往往采用机械手进行取料，但这种方式容易出现取料过程中出现掉落的情况发生。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种圆形工件取料装置。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种圆形工件取料装置，包括第一机架以及设置于所述第一机架右侧的第二机架，所述第二机架的上端放置有送料机构，还包括固定于所述第一机架上端的取料机构，所述送料机构包括振动送料盘，所述振动送料盘的出料口端连接有导料座，所述第一面板的上端右侧通过螺栓紧固有限位座，所述导料座为“凹”形结构，所述限位座为长方体结构，所述限位座的表面凹设有导料槽，所述导料槽的右侧具有开口；

所述取料机构包括两根平行设置于所述第一面板上端的第一滑轨、滑动设置于所述第一滑轨上端的第一滑动块、通过螺栓紧固于所述第一滑动块上端的第一滑动板、通过螺栓紧固于所述第一滑动板上端的固定架、通过螺栓紧固于所述固定架前侧的安装臂、紧固于所述安装臂前表面的升降气缸、与所述升降气缸的活塞杆末端相连接的支架板以及嵌设于所述支架板前侧端部的电磁阀；

所述第一面板处还开设有一方形通孔，所述方形通孔的两侧为弧形结构，所述第一面板的下表面还固定有第一驱动电机，所述方形通孔位于两个第一滑轨之间，所述第一滑动板的下表面还通过螺栓紧固有丝杠固定座，沿着所述丝杠固定座的轴向于其内穿设有第一旋接孔，所述第一旋接孔的内壁为螺纹状结构，所述第一面板的下表面还固定有轴承座，所述轴承座设置有联轴器，所述轴承座位于所述方形通孔的右侧，所述第一驱动电机的输出轴端通过联轴器连接有第一丝杠，所述第一丝杠与所述第一旋接孔螺纹旋接且延伸至所述丝杠固定座的外部左侧；

所述固定架为L形结构，所述固定架的上端前侧通过螺栓紧固有安装臂，所述安装臂为方形板状结构，所述升降气缸的数量为三个且均匀分布于所述安装臂的前侧，所述支架板的前侧端部凹设有第一圆形凹座，所述第一圆形凹座的中间部位穿设有第一圆形通孔，所述第一圆形凹座的直径大于所述第一圆形通孔的直径，所述第一圆形凹座内嵌设有电磁阀。

本发明的优点在于：

本发明通过电控装置控制第一驱动电机进行工作，控制电磁阀移动至工件上端，接下来电控装置控制电磁阀工作将工件吸合，接下来电控装置控制第一驱动电机工作使得工件移动至待处理位置的上端，这时，电控装置控制电磁阀关闭，然后工件下降并移动至待处理位置，本发明结构清晰，设计巧妙，可以抓取三个工件并且可以配合不同加工机构进行加工，有利于提高生产效率。

附图说明

图1是本发明提出的一种圆形工件取料装置的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

其中：1-第一机架；2-第二机架；3-送料机构；4-取料机构；31-导料座；32-限位座；41-第一滑轨；42-第一滑动板；43-固定架；44-安装臂；45-升降气缸；46-支架板；47-电磁阀；

具体实施方式