[发明专利]一种车辆开门预警方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种车辆开门预警方法，包括：获取本车的车辆状态信号；在车辆状态信号满足预设的工作条件且车辆开门预警功能已开启时，监测是否有目标车辆靠近；当监测到有目标车辆靠近且设于目标车辆来车一侧的本车门把手上的触摸传感器采集到触摸信号时，控制设于目标车辆来车一侧的本车门把手上的门把手振动模块振动。本发明还公开了一种车辆开门预警装置及系统。本发明实施例通过设于目标车辆来车一侧的本车门把手上的门把手振动模块的振动来及时提醒本车乘员后方有目标车辆靠近，从而避免本车乘员打开车门，进而避免本车乘员或本车与后方目标车辆发生碰撞，以提高乘客下车的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆辅助驾驶与安全技术领域，特别是涉及一种车辆开门预警方法、装置及系统。

背景技术

目前，现有车辆的开门预警系统一般包括雷达传感器子系统和人机交互子系统，其中，雷达传感器子系统包括两颗安装于车身后部左右两端的毫米波雷达传感器，人机交互子系统一般包括开关、仪表、AVN主机、蜂鸣器和车门内侧灯等。当毫米波雷达传感器检测到目标车辆距离本车尚有一段距离且本车乘员有开门动作时，控制本车的车门内侧灯常亮，并控制蜂鸣器报警；当毫米波雷达传感器检测到目标车辆即将超过本车且本车乘员有开门动作时，控制本车的车门内侧灯闪烁，并控制蜂鸣器急促报警，以提醒本车乘员后方有车辆靠近或即将驶过，从而避免本车乘员与后方车辆发生碰撞。

但是，在实施本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有车辆的开门预警系统只有在本车乘员有开门动作时，才会触发车门内侧灯和蜂鸣器进行报警，因此在后方车辆离本车很近或者即将驶过时，在本车乘员开门的一瞬间，本车乘员或本车依然可能与后方车辆发生碰撞，极大地降低了乘客下车的安全性。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆开门预警方法、装置及系统，以解决现有车辆的开门预警系统只有在本车乘员有开门动作时才会触发报警，从而导致本车乘员或本车可能与后方车辆发生碰撞的技术问题，以避免本车乘员或本车与后方车辆发生碰撞，提高乘客下车的安全性。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种车辆开门预警方法，包括：

获取本车的车辆状态信号；

当所述车辆状态信号满足预设的工作条件且车辆开门预警功能已开启时，监测是否有目标车辆靠近；

当监测到有目标车辆靠近且设于目标车辆来车一侧的本车门把手上的触摸传感器采集到触摸信号时，控制设于目标车辆来车一侧的本车门把手上的门把手振动模块振动。

作为优选方案，所述车辆状态信号包括车速信号、车门信号以及点火开关信号；

所述预设的工作条件为同时满足：

所述车速信号为车速等于0、所述车门信号为车门未锁闭且所述点火开关信号为点火开关开启。

作为优选方案，所述车辆状态信号还包括档位信号；

所述预设的工作条件还满足：

所述档位信号为非R挡。

作为优选方案，所述车辆开门预警方法还包括：

当监测到有目标车辆靠近时，控制智能氛围灯常亮。

作为优选方案，所述车辆开门预警方法还包括：

当语音开关处于开启状态时，获取驾驶员的声音信号；

根据所述声音信号识别驾驶员的控制指令；

当所述控制指令为车辆开门预警功能开启指令时，开启所述车辆开门预警功能；

当所述控制指令为车辆开门预警功能关闭指令时，关闭所述车辆开门预警功能。

作为优选方案，所述车辆开门预警方法还包括：