[发明专利]自行车测距安全制动辅助装置

权利要求书

1.一种自行车测距安全制动辅助装置，其特征在于：包括检测部分、控制部分和执行部分，所述检测部分、控制部分和执行部分通过电路连接并安装在自行车上；所述检测部分为超声波传感器模块，安装在自行车前端；所述执行部分包括电磁涡流制动器装置，并安装在自行车后轮上；所述控制部分采用单片机作为微控主机，通过代码的方式来连接并且驱动超声波传感器模块与电磁涡流制动器装置。

2.根据权利要求1所述的自行车测距安全制动辅助装置，其特征在于：所述超声波传感器模块包括超声波发射器、接收器与控制电路，超声波发射器发送方波，遇障碍物后返回被接收器接收，经控制电路发送信号至控制部分。

3.根据权利要求2所述的行车测距安全制动辅助装置，其特征在于：所述超声波传感器模块采用超声波传感器HC-SR04。

4.根据权利要求2所述的自行车测距安全制动辅助装置，其特征在于：所述控制部分包括电磁感应装置，所述电磁感应装置与车轮连接，在车轮两边构建一个小磁场来为单片机供电。

5.根据权利要求4所述的自行车测距安全制动辅助装置，其特征在于：所述控制部分采用STM32F1ZET6单片机为微控主机。

6.根据权利要求3所述的自行车测距安全制动辅助装置，其特征在于：所述电磁涡流制动器装置包括电磁闸、电磁铁、弹簧、摩擦制动橡胶块，电磁铁安装在电磁闸上并与所述控制部分连接，弹簧安装在电磁闸中间并作用于电磁闸上，摩擦制动橡胶块安装在电磁闸内侧并作用于自行车车轮。

7.根据权利要求2、3或4所述的自行车测距安全制动辅助装置，其特征在于：所述超声波传感模块有4个接口，分别为5V电源接口、TRIG触发控制信号输入口、ECHO回响信号输出口以及GND地线。

8.根据权利要求5所述的自行车测距安全制动辅助装置，其特征在于：所述超声波传感模块工作原理为：

(1)采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号；

(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；

(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。

9.根据权利要求6所述的自行车测距安全制动辅助装置，其特征在于：所述超声波发射器提供2cm-400cm的方波，测距精度可高达3mm。