[发明专利]一种智能扭矩扳手

权利要求书

1.一种智能扭矩扳手，其特征在于：包括安装在同步交流电机(8)前端的小体积减速齿轮箱(5)，设置于齿轮箱上的辅助把手(6)，电机后侧设置有编码器，系统电路板安装于控制系统外壳(14)内，安装在外壳表面的控制面板(13)，设置于电机外壳上和手柄(12)上方的第一背带吊环(7)、第二背带吊环(11)；以及包括套筒(1)、扳手主体(2)、安全销(3)、反力臂(4)、风扇(10)，套筒(1)通过安全销(3)与扳手主体(2)相连接，反力臂(4)连接在减速齿轮箱(5)前端，在电机输出大扭矩时起到平衡作用力矩的作用，辅助把手(6)连接在减速齿轮箱(5)上，减速齿轮箱(5)后端与同步交流电机(8)相连，测速模块(9)的传感器安装在电机的后端，控制系统外壳(14)安装在电机外壳的下方，所述控制系统外壳内设有系统电路板，控制系统外壳(14)上安装有LCD显示屏；还包括具有漏电保护功能的插头。

2.根据权利要求1所述的一种智能扭矩扳手，其特征在于：所述系统电路板包括以下几个模块：

检测模块，所述检测模块分为电压检测模块、电流检测模块、转速检测模块，其中各模块的传感器如下述分布，转速传感器安装于电机后端，电压、电流传感器嵌入电路板内，采集到的信号统一输入到系统核心模块中，进行数据处理得到实时的扭矩值，从而进行扭矩的精准控制；

通讯模块，所述通讯模块设置在系统电路板上，将工作数据储存在EEPROM中，当连接上位机时，上位机可读取存储的数据，对扭矩扳手的使用情况进行实时记录和监控；

电机驱动模块，所述电机驱动模块设置在系统电路板上，采用相位控制芯片输出脉冲驱动可控硅实现对电机的调速，对比用PWM直接驱动可控硅的方案，采用相位芯片调速更稳定，且大大提高了CPU的运行速度，解决了PWN直接驱动占用CPU时间过长的缺点，对整个系统性能有很大提高。

3.根据权利要求2所述的一种智能扭矩扳手，其特征在于：所述系统核心模块选用了信号为PIC16F877A的单片机，它内部集成了10位分辨率的数模转换模块，将检测模块采集到的信号通过滤波模块后，可直接与单片机的RA端口连接，省去了数模转换模块，优化了硬件结构。

4.根据权利要求2所述的一种智能扭矩扳手，其特征在于：采用了PID算法对整个系统进行扭矩输出控制，使整个系统的响应速度加快，精度提高的同时，还加强了系统的稳定性，使整个扭矩扳手系统得到了很大优化。

5.根据权利要求1所述的一种智能扭矩扳手，其特征在于：所述控制面板(13)设有LCD显示屏、按键、LED灯和蜂鸣器。

6.根据权利要求1所述的一种智能扭矩扳手，其特征在于：所述套筒(1)通过安全销(3)与扳手主体(2)连接，根据实际工况更换不同型号，所述反力臂(4)在电机输出大扭矩时起到平衡作用力矩的作用。