[发明专利]搬运料箱的方法、设备和系统及存储介质

说明书

本公开提出一种搬运料箱的方法、设备和系统及存储介质，涉及智能仓储领域。其中的方法包括：调度装载有空箱的AGV去目标拣选点，使得AGV在目标拣选点装载料箱；调度完成料箱装载任务的AGV去目标卸载点，使得AGV在目标卸载点卸载料箱；调度完成料箱卸载任务的AGV去目标装空箱点，使得AGV在目标装空箱点装载空箱，以便准备执行下一次料箱搬运任务。从而减少料箱搬运过程中占用的人力资源，使得拣货员专注于拣货工作，有利于提高拣货效率。

技术领域

本公开涉及智能仓储领域，特别涉及一种搬运料箱的方法、设备和系统及存储介质。

背景技术

在仓库中，目前有两种搬运料箱的方法。

第一种方法：拣货员将拣货车推到复核台，搬下装有货物的料箱，然后装上空箱，返回拣货区域，继续拣货。

第二种方法：拣货员将拣货车推到输送线的投线点，搬下装有货物的料箱，然后装上空箱，返回拣货区域，继续拣货。

发明内容

发明人发现，目前在搬运料箱时从拣货站到复核台或投线点之间，仍然需要占用较多的人力资源。

鉴于此，本公开所要解决的一个技术问题是，减少料箱搬运过程中占用的人力资源。

根据本公开的一个方面，提出一种搬运料箱的方法，包括：

调度装载有空箱的自动导引运输车AGV去目标拣选点，使得AGV在目标拣选点装载料箱；

调度完成料箱装载任务的AGV去目标卸载点，使得AGV在目标卸载点卸载料箱；

调度完成料箱卸载任务的AGV去目标装空箱点，使得AGV在目标装空箱点装载空箱，以便准备执行下一次料箱搬运任务。

可选地，调度装载有空箱的AGV去目标拣选点包括：

根据各个拣选点中待搬运料箱的数量和优先级以及各个AGV的分布情况中的至少一项，确定装载有空箱的AGV对应的目标拣选点，调度装载有空箱的AGV去相应的目标拣选点。

可选地，对待搬运料箱的数量、待搬运料箱的优先级、AGV与拣选点间的距离、AGV与拣选点间的路径是否有拥堵路段中的至少一项进行加权计算，根据计算结果确定装载有空箱的AGV对应的目标拣选点。

可选地，调度完成料箱装载任务的AGV去目标卸载点包括：

根据各个卸载点的任务数量以及各个AGV的分布情况中的至少一项，确定完成料箱装载任务的AGV对应的目标卸载点，调度完成料箱装载任务的AGV去相应的目标卸载点。

可选地，对卸载点的任务数量和AGV与卸载点间的距离、AGV与卸载点间的路径是否有拥堵路段中的至少一项进行加权计算，根据计算结果确定完成料箱装载任务的AGV对应的目标卸载点。

可选地，调度完成料箱卸载任务的AGV去目标装空箱点包括：

根据各个装空箱点的任务数量以及各个AGV的分布情况中的至少一项，确定完成料箱卸载任务的AGV对应的目标装空箱点，调度完成料箱卸载任务的AGV去相应的目标装空箱点。

可选地，对装空箱点的任务数量、AGV与装空箱点间的距离、AGV与装空箱点间的路径是否有拥堵路段中的至少一项进行加权计算，根据计算结果确定完成料箱卸载任务的AGV对应的目标装空箱点。

可选地，还包括：根据充电点可用电桩的数量以及充电点与AGV的距离，确定电量不足的AGV对应的目标充电点，调度电量不足的AGV去相应的目标充电点，使得AGV在目标充电点补充电量。

可选地，对充电点可用电桩的数量、充电点与AGV的距离、充电点与AGV间的路径是否有拥堵路段中的至少一项进行加权计算，根据计算结果确定电量不足的AGV对应的目标充电点。