[发明专利]一种冷喷涂控制方法及装置

权利要求书

1.一种冷喷涂控制方法，其特征在于，包括：

接收对应于输出轴的运动信号，其中，所述输出轴用于带动待涂工件运动；

根据所述运动信号确定待涂工件当前运动状态；

当所述当前运动状态满足第一预设条件时，控制机械手按照预设的运动轨迹运动，并控制送料器和喷枪进行喷涂操作，以实现对所述待涂工件的冷喷涂；其中所述机械手用于带动所述喷枪运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收对应于输出轴的运动信号的步骤，包括：

根据接收到的启动指令，显示第一提示信息；其中所述启动指令由冷喷涂工艺控制柜发出；

根据所述第一提示信息，接收对应于输出轴的运动信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述当所述当前运动状态满足第一预设条件时，控制机械手按照预设的运动轨迹运动，并控制送料器和喷枪进行喷涂操作，以实现对所述待涂工件的冷喷涂的步骤，包括：

当所述当前运动状态满足第一预设条件时，显示第二提示信息；

根据接收到的针对所述第二提示信息的操作指令，控制所述机械手按照预设的运动轨迹运动，并控制送料器和喷枪进行喷涂操作，以实现对所述待涂工件的冷喷涂。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述机械手完成所述预设的运动轨迹，控制所述送料器和所述喷枪停止喷涂操作；以及，控制所述输出轴停止运动。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若监测到所述机械手，和/或，所述输出轴的运动发生故障，显示故障信息，和/或，发出故障警报。

6.一种冷喷涂控制装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收对应于输出轴的运动信号，其中，所述输出轴用于带动待涂工件运动；

确定模块，用于根据所述运动信号确定待涂工件当前运动状态；

控制模块，用于当所述当前运动状态满足第一预设条件时，控制机械手按照预设的运动轨迹运动，并控制送料器和喷枪进行喷涂操作，以实现对所述待涂工件的冷喷涂；其中所述机械手用于带动所述喷枪运动。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述接收模块包括：

第一接收子模块，用于根据接收到的启动指令，显示第一提示信息；其中所述启动指令由冷喷涂工艺控制柜发出；

第二接收子模块，用于根据所述第一提示信息，接收对应于输出轴的运动信号。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

第一控制子模块，用于当所述当前运动状态满足第一预设条件时，显示第二提示信息；

第二控制子模块，用于根据接收到的针对所述第二提示信息的操作指令，控制所述机械手按照预设的运动轨迹运动，并控制送料器和喷枪进行喷涂操作，以实现对所述待涂工件的冷喷涂。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

停止模块，用于当所述机械手完成所述预设的运动轨迹，控制所述送料器和所述喷枪停止喷涂操作；以及，控制所述输出轴停止运动。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

故障警报装置，用于若监测到所述机械手，和/或，所述输出轴的运动发生故障，显示故障信息，和/或，发出故障警报。