[发明专利]全自动环形组装流水线

说明书

本发明涉及自动化设备领域的全自动环形组装流水线，包括主控电箱、主体框架及设置于主体框架顶部的环形传送回路，传送盘由传送带组件带动沿传送轨道进行移动，传送轨道上依次设置有放纸边框工位、点底层胶工位、放过滤芯工位、点上层胶工位、预压折边工位、压合工位和推料工位，放纸边框工位用于人工放置产品的纸边框，点底层胶工位用于对产品的纸边框的底部边缘进行自动点胶，放过滤芯工位用于人工放置产品的过滤芯，点上层胶工位用于对产品的纸边框的顶部边缘进行自动点胶，预压折边工位用于对产品的纸边框的顶部边缘进行折边，同时对其进行预压，压合工位用于对产品的纸边框的底部及顶部边缘进行进一步压合。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及自动点胶及自动压合设备领域。

背景技术

汽车空气过滤器是清除汽车内空气中的微粒杂质的一个物品，汽车空调滤清器能有效减少污染物通过采暖通风和空调系统进入汽车，防止吸入对身体有害的污染物。常见的汽车空气过滤器包括纸边框和粘贴在纸边框内部的过滤芯，过滤芯通常采用胶水进行粘贴，粘贴后与纸边框一体，整体稳定性好，不易松动。

现有技术中汽车空气过滤器采用半自动化装配，而最主要的工序是点胶工序和压合固定工序，点胶工序采用自动点胶机完成，压合固定工序采用压合设备完成，两个工序均需要配备独立的操作员进行操作，而且两个工序属于独立操作，相互之间需要操作员分别进行上下料操作，自动化程度低，工作效率低，而且需要花费大量的人力资料。

发明内容

本发明的目的是解决以上缺陷，提供全自动环形组装流水线，其可自动实现点胶及压合工序，实现流水线式装配，工作效率高。

本发明的目的是通过以下方式实现的：

全自动环形组装流水线，包括主控电箱、主体框架及设置于主体框架顶部的环形传送回路，环形传送回路包括传送轨道、传送带组件和传送盘，传送盘由传送带组件带动沿传送轨道进行移动，传送盘的顶面设置有用于摆放产品的方形治具，传送轨道上依次设置有放纸边框工位、点底层胶工位、放过滤芯工位、点上层胶工位、预压折边工位、压合工位和推料工位，传送盘沿传送轨道依次传送至放纸边框工位、点底层胶工位、放过滤芯工位、点上层胶工位、预压折边工位、压合工位和推料工位，点底层胶工位及点上层胶工位上均设有三轴点胶机械手，压合工位上设有压合机构，推料工位的侧边设有推料机构，推料机构动作时可将方形治具上的产品往前推出，预压折边工位上设有预压折边机构，传送带组件、三轴点胶机械手、压合机构、推料机构及预压折边机构均与主控电箱进行电性连接，预压折边机构包括固定座、升降组件和预压折边组件，升降组件和预压折边组件均设置于固定座上，升降组件由支撑架、升降气缸、升降导杆和升降平台构成，升降气缸竖直向下安装在支撑架的顶部中心，升降平台位于升降导杆及升降气缸的下方，升降导杆及升降气缸的伸缩杆均与升降平台进行固定连接，由升降气缸带动升降平台进行升降，预压折边组件安装在升降平台上，预压折边组件由平推折边气缸和下压气缸构成，下压气缸安装在平推折边气缸的伸缩杆上，由平推折边气缸带动向前平推，下压气缸的伸缩杆上安装有折边拨刀，折边拨刀位于产品的边框上方。

上述说明中，作为优选的方案，所述折边拨刀通过刀座与下压气缸的伸缩杆进行连接安装，折边拨刀设置于刀座的下方，折边拨刀与刀座之间设置有导柱和压缩弹簧，导柱穿入压缩弹簧内，使折边拨刀在压缩弹簧的作用下，具有向下的缓冲压力。

上述说明中，作为优选的方案，所述折边拨刀的底面为平整面，折边拨刀的下前角设有倒圆角。

上述说明中，作为优选的方案，所述推料工位的前方设有接料台，接料台与推料工位之间通过下料斜板进行连接。

上述说明中，作为优选的方案，所述预压折边组件共设有四组，分别为左预压折边组件、右预压折边组件、前预压折边组件和后预压折边组件，左预压折边组件与右预压折边组件相互对称设置，前预压折边组件与后预压折边组件相互对称设置。