[发明专利]智能取放书籍机器人

说明书

本发明公开了智能取放书籍机器人，包括机器人底座、中央处理器、书统计模块、机械爪电控组件、书转运模块、书识别模块、驱动模块、书架限位模块、手机连接模块、第一机械爪和第二机械爪，所述的机器人底座上设有书架主体、顶出机构轨道、书籍识别器、机械爪X轴滑座和第二机械爪安装座，所述的机器人底座上设有底座电路板。本发明通过手机APP对机器人进行操作，机器人可完成存放书籍和取出书籍的两个功能，对书籍进有效的存放，也可以在手机APP上了解书籍的信息，本发明结构简单、取放书籍速度快和代替人工对书籍进行存放的智能取放书籍机器人。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及智能取放书籍机器人。

背景技术

如今时代，是一个追求知识，渴望充电的时代，人们在紧张的工作之余，需要学习，去图书馆看书，又有办卡、路程和借书等流程，非常的不方便，因此，有一些人喜欢将书购买，在家里看书，书籍将会随着时间的流逝而日积月累，书籍的数量越来越多，书籍的归类存放将变成一个麻烦的家务，近年来，随着机器人技术的高速发展，服务型的机器人日益融入到人类的生活当中，因此，需要一种自动取放书籍的机器人来代替人类完成对书籍的归类存放的家务。

发明新型内容

本发明的目的之一是提供了一种结构简单、取放书籍速度快和代替人工对书籍进行存放的智能取放书籍机器人。

该智能取放书籍机器人，包括机器人底座、中央处理器、书统计模块、机械爪电控组件、书转运模块、书识别模块、驱动模块、书架限位模块、手机连接模块、第一机械爪和第二机械爪，所述的机器人底座上设有书架主体、顶出机构轨道、书籍识别器、机械爪X轴滑座和第二机械爪安装座，所述的机器人底座上设有底座电路板，所述的底座电路板上设有所述的中央处理器、书统计模块、机械爪电控组件、书转运模块、书识别模块、驱动模块和书架限位模块，所述的中央处理器通过电线连接书统计模块、机械爪电控组件、书转运模块、书识别模块、驱动模块和书架限位模块，所述的书统计模块统计书架主体上的书籍数量，所述的机械爪电控组件控制第一机械爪和第二机械爪的动作，所述的书转运模块控制投放座的动作，所述的书识别模块控制书籍识别器对书籍的识别，所述的书架限位模块控制顶出机构对书架主体上的书籍顶出，所述的手机连接模块连接手机且通过一款特定的手机APP对机器人进行操控。

优选的，所述的书架主体上设有若干个书籍放置槽，所述的书架主体设在机器人底座的后侧，所述的书架主体为倒“V”形的空心架，所述的顶出机构轨道设在书架主体的下方，所述的顶出机构轨道上设有顶出机构，所述的顶出机构与书籍放置槽相接。

优选的，所述的机器人底座的前侧设有机械爪底座，所述的机械爪底座上设有X轴滑轨和机械爪X轴滑座，所述的机械爪X轴滑座在X轴滑轨上进行左右方向的运动，所述的机械爪X轴滑座设在X轴滑轨上，所述的机械爪X轴滑座上垂直设有Y轴滑轨，所述的Y轴滑轨上设有机械爪Y轴滑座，所述的机械爪Y轴滑座在Y轴滑轨上进行上下方向的运功，所述的机械爪Y轴滑座上水平设有Z轴滑轨，所述的Z轴滑轨的一端设有第一机械爪，所述的第一机械爪在Z轴滑轨上进行前后方向的运动。

优选的，所述的书籍识别器设在书架主体和机械臂底座之间。

优选的，所述的书架主体和机械爪底座之间设有第二机械爪安装座，所述的第二机械爪安装座上设有机械臂，所述的机械臂上设有第二机械爪，所述的机械臂在第二机械爪安装座上进行摆动。

优选的，所述的机器人底座的侧边上设有投放座滑轨，所述的投放座设在投放座滑轨内。

优选的，所述的机器人底座内设有储电电池、驱动电机和气缸。

本发明的有益效果为：通过手机APP对机器人进行操作，机器人可完成存放书籍和取出书籍的两个功能，对书籍进有效的存放，也可以在手机APP上了解书籍的信息，本发明结构简单、取放书籍速度快和代替人工对书籍进行存放的智能取放书籍机器人。

附图说明