[发明专利]手机中板的振动盘上料机构

说明书

本发明公开了手机中板的振动盘上料机构，其包括第一振动盘和第二振动盘，所述第一直振轨道的输出端和第二直振轨道的输出端之间设置有型腔，所述型腔设置有与第一直振轨道和第二直振轨道对应的用于放置元件的多个到位孔，所述型腔下端设置有用于顶升型腔的顶升气缸，所述顶升气缸下方设置有用于移动型腔的横向切料气缸，所述第一振动盘下方设置有用于分离第一振动盘和第一直振轨道的第一移动滑台，所述第二振动盘下方设置有用于分离第二振动盘和第二直振轨道的第二移动滑台，第一移动滑台和第二移动滑台分别对应驱动第一振动盘和第二振动盘远离各自的振动盘，避免振动盘震动影响直振轨道上的元件移动，提高移动元件的精准度。

技术领域

本发明涉及手机中板的振动盘上料机构。

背景技术

振动盘上料装置适合对较小零件的上料，在震动的作用下，不但能够向前传送零件还能够自动的将零件排列整齐，便于机械手等机构对零件的抓取操作。但是对于元件从振动盘至直振轨道时，直振轨道易受干扰，极易影响元件移动。此外，元件从直振轨道移动至载具往往难以精准落入，极大影响的工作效率。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种确保元件移动不受干扰的手机中板的振动盘上料机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：手机中板的振动盘上料机构包括第一振动盘和第二振动盘，所述第一振动盘的输出端设置有第一直振轨道，所述第二振动盘的输出端设置有第二直振轨道，所述第一直振轨道的输出端和第二直振轨道的输出端之间设置有型腔，所述型腔设置有与第一直振轨道和第二直振轨道对应的用于放置元件的多个到位孔，所述型腔下端设置有用于顶升型腔的顶升气缸，所述顶升气缸下方设置有用于移动型腔的横向切料气缸，所述第一振动盘下方设置有用于分离第一振动盘和第一直振轨道的第一移动滑台，所述第二振动盘下方设置有用于分离第二振动盘和第二直振轨道的第二移动滑台。

进一步的是：第一移动滑台两侧设置有用于对第一振动盘限位的第一缓冲螺钉，所述第二移动滑台两侧设置有用于对第二振动盘限位的第二缓冲螺钉。

进一步的是：顶升气缸的输出端设置有夹爪气缸，所述型腔包括朝向第一直振轨道输出端的第一型腔和朝向第二直振轨道输出端的第二型腔，所述第一型腔和第二型腔分别与夹爪气缸的夹爪连接。

进一步的是：所述第一直振轨道输出端和第二直振轨道的输出端分别设置有用于检测元件的第一光纤传感器。

进一步的是：所述到位孔一端设置有用于检测元件是否到位的第二光纤传感器。

进一步的是：所述到位孔下方设置有用于真空吸附元件的吸气口。

进一步的是：所述第一振动盘为单轨振动盘，所述第二振动盘为双轨振动盘，所述第一直振轨道为单轨直振轨道，所述第二直振轨道为双轨直振轨道。

本发明的有益效果是：元件过直振轨道后，第一移动滑台和第二移动滑台分别对应驱动第一振动盘和第二振动盘远离各自的振动盘，避免振动盘震动影响直振轨道上的元件移动，提高移动元件的精准度；第一缓冲螺钉和第二缓冲螺钉分别对对应的第一振动盘和第二振动盘限位；第一型腔和第二型腔分别通过夹爪气缸控制与对应的第一直振轨道和第二直振轨道输出端的间距，便于元件下料和移动；第一光纤传感器和第二光纤传感器分别检测元件位置，提高移动精准度；元件落入到位孔后，通过吸气口抽气，形成真空，从而固定元件于到位孔；第二振动盘为双轨振动盘，提高运料效率。

附图说明

图1为手机中板的振动盘上料机构示意图。

图2为手机中板的振动盘上料机构的侧视图的示意图。