[发明专利]用于机械手臂的小齿轮搭载夹持端头

权利要求书

1.一种用于机械手臂的小齿轮搭载夹持端头（1），其特征在于，包含一固定板（2），所述固定板（2）上固定连接一气缸（3），所述气缸（3）上设有一对导气管接口（4），所述气缸（3）上可伸缩地设有一伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）的末端固定连接一中心拉杆（6），所述中心拉杆（6）的杆体上端设有一上转轴（7），所述上转轴（7）上活动连接一对上拉杆（10），所述固定板（2）上还设有一对中心转轴（8），所述中心转轴（8）分居中心拉杆（6）的两侧，所述中心转轴（8）上各活动连接一外夹杆（9），所述外夹杆（9）的顶端分别与上拉杆（10）活动连接，所述外夹杆（9）的底端各固定连接一外夹头（11），所述中心拉杆（6）的底部固定连接一球形体（12），所述固定板（2）上设有一对下转轴（13），所述下转轴（13）分居球形体（12）的两侧，所述下转轴（13）上各活动连接一内夹杆（14），所述内夹杆（14）的末端各固定连接一内夹头（15），所述内夹杆（14）的杆体上各设有一滚轮（16），所述内夹杆（14）的杆体间通过一弹簧（17）连接。

2.根据权利要求1所述的用于机械手臂的小齿轮搭载夹持端头，其特征在于，所述的内夹头（15）的表面设有弹性橡胶层。

3.根据权利要求2所述的用于机械手臂的小齿轮搭载夹持端头，其特征在于，所述的弹簧（17）为冷卷弹簧。