[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和记录介质

说明书

本发明涉及一种信息处理设备、信息处理方法和记录介质。位置判断单元在鱼眼图像中判断从鱼眼图像裁切的裁切部分的位置。基于位置判断单元所判断出的裁切部分的位置，确定单元确定用于移动裁切部分的裁切部分的移动量。

技术领域

本发明涉及一种信息处理设备、信息处理方法和记录介质。

背景技术

安装全方位镜、全范围鱼眼镜头等的全方位照相机是用于拍摄全范围场景的摄像设备。全方位照相机的潜在应用包括作为监视照相机和机器人导航的用途。全方位照相机能够拍摄具有360度圆周或圆形形状的鱼眼图像。存在如下的图像裁切功能，其中该图像裁切功能用于裁切由全方位照相机拍摄的鱼眼图像中的特定位置处的图像，调整鱼眼图像的畸变和倾斜，并将裁切出的图像转换成最适合显示的角度(该功能被称为鱼眼畸变校正(dewarp))。

日本特开2005-192057讨论了一种直观的用户友好的图像显示方法和图像显示设备，其使得观察者能够基于由全方位照相机所拍摄的空间图像来观看期望方向上的部分图像和放大图像。

传统上，在通过使用十字键作为图形用户界面(GUI)或经由基于协议的方向指定来调整鱼眼图像中的裁切部分的位置的情况下，使鱼眼图像中的裁切部分在鱼眼图像上移动固定量，而不管鱼眼图像中的裁切部分的位置如何。图1A示出鱼眼图像的示例，更具体地，示出包括三个不同人物的鱼眼图像10000。图1B示出裁切部分的示例性移动状态。鱼眼图像10000包括裁切部分10001和10002。参考图1B，裁切部分10001和10002在鱼眼图像10000中沿正上方移动相同的移动量。

鱼眼图像10000的中心10003附近的裁切部分10002在移动之前主要包括第一人物的下半身，并且移动之后主要包括第一人物的面部。相比之下，远离鱼眼图像10000的中心10003的裁切部分10001以不同的方式改变。在移动之前，裁切部分10001的上部部分地包括第二人物的下半身。在移动之后，裁切部分10001的下部包括第二人物的面部的一部分，并且裁切部分10001的上部(比中心10003的附近更上部)包括在第二人物背后的第三人物。这意味着裁切部分10001比裁切部分10002的变化更大。以这种方式，如果与裁切部分10001和10002存在于鱼眼图像10000中的位置无关地使裁切部分10001和10002在鱼眼图像10000上沿指定方向移动固定移动量，则与存在于鱼眼图像10000的中心10003附近的裁切部分10002相比，存在于周边侧的图像裁切部分10001包括看起来比较小的远方物体。因此，由于裁切部分10001的移动量大于裁切部分10002的移动量，因此裁切部分10001的微调比裁切部分10002的微调更难。

已经存在用于确定鱼眼图像中的裁切部分的更适合的移动量的需求。

发明内容

根据本发明的方面，一种信息处理设备，包括：位置判断单元，用于在鱼眼图像中判断从所述鱼眼图像裁切的裁切部分的位置；以及确定单元，用于基于所述位置判断单元所判断出的所述裁切部分的位置来确定用于移动所述裁切部分的所述裁切部分的移动量。

根据本发明的另一方面，一种信息处理方法，其由信息处理设备来执行，所述信息处理方法包括：位置判断步骤，用于在鱼眼图像中判断从所述鱼眼图像裁切的裁切部分的位置；以及确定步骤，用于基于所述位置判断步骤中所判断出的所述裁切部分的位置来确定用于移动所述裁切部分的所述裁切部分的移动量。

根据本发明的又一方面，一种计算机可读记录介质，其存储用于使计算机用作信息处理设备的程序，所述信息处理设备包括：位置判断单元，用于在鱼眼图像中判断从所述鱼眼图像裁切的裁切部分的位置；以及确定单元，用于基于所述位置判断单元所判断出的所述裁切部分的位置来确定用于移动所述裁切部分的所述裁切部分的移动量。

通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1A和1B示出鱼眼图像的示例。