[发明专利]一种七轴数控钻铣床

说明书

本发明公开一种七轴数控钻铣床，包括机架，所述机架包括基座和立柱，所述基座上安装立柱；所述立柱上安装有Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置上安装有Z轴工作台，所述Z轴工作台上端面上安装有第一并联驱动装置，所述Z轴工作台下端面上安装有加工装置，所述第一并联驱动装置穿过Z轴工作台与加工装置相连；加工装置下方的所述基座上安装有三轴工作台。本发明所述一种七轴数控钻铣床，其能实现被加工工件沿X轴、Y轴移动和绕Z转动，高速加工头沿Z轴移动和绕X轴、Y轴与Z轴的转动，从而实现复杂零件的钻、铣削加工。

技术领域

本发明涉及一种七轴数控钻铣床。

背景技术

在机械加工中，钻铣床广泛用于单件或成批的机械制造，是一种中小型通用切削机床，通过安装不同的刀具既能完成钻床所具备的工件钻孔、扩孔操作，又能完成各种工件的平面、斜面的加工，钻铣床分为立式钻铣床和卧式钻铣床，虽然在立式钻铣床上能实现卧式钻铣床的功能，但加工精度较低，随着社会的发展，技术的日渐成熟，零件结构越来越复杂，对加工设备的要求变得更高，传统的钻铣床大部分采用手动，定位精度较差，现有的数控式钻铣一体机多采用串联结构，机床刚度小，加工精度差，已不能满足高精度复杂零件生产的需求，现急需将钻铣床的结构进行调整来适应加工需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种七轴数控钻铣床，其能实现复杂零件的钻、铣削加工。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种七轴数控钻铣床，包括机架，所述机架包括基座和立柱，所述基座上安装立柱；所述立柱上安装有Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置上安装有Z轴工作台，所述Z轴工作台上端面上安装有第一并联驱动装置，所述Z轴工作台下端面上安装有加工装置，所述第一并联驱动装置穿过Z轴工作台与加工装置相连；加工装置下方的所述基座上安装有三轴工作台。

所述Z轴驱动装置包括两个Z轴导轨组件、滚珠丝杠组件和Z轴立板，其中两个所述Z轴导轨组件包括Z轴导轨和Z轴滑块，所述立柱上安装有Z轴导轨，所述Z轴导轨上滑动安装有Z轴滑块，所述Z轴滑块与Z轴立板固连，所述Z轴立板与Z轴工作台固连；两个Z轴导轨组件之间的所述立柱上安装有滚珠丝杠组件，所述滚珠丝杠组件包括滚珠丝杠、两个轴承座、联轴器、电机支架和电机，所述立柱上分别安装有两个轴承座和电机支架，其中所述电机支架上安装有电机，两个所述轴承座上安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠通过联轴器与穿过电机支架的电机输出轴相连。

所述Z轴驱动装置还包括Z轴支撑板，所述Z轴支撑板一端与Z轴工作台的下表面固连，所述Z轴支撑板另一端与Z轴立板固连。

所述第一并联驱动装置包括第一驱动臂、第二驱动臂、第三驱动臂和第一三角动平台，其中所述第一驱动臂包括第一伺服电机、第一谐波减速器、第一连杆和第二连杆，所述Z轴工作台上安装有第一谐波减速器，所述第一谐波减速器与第一伺服电机的电机轴相连，所述第一谐波减速器与第一连杆相连，所述第一连杆与第二连杆转动副相连，所述第二连杆与第一三角动平台的一个角转动副相连；所述第二驱动臂包括第二伺服电机、第二谐波减速器、第三连杆和第四连杆，所述Z轴工作台上安装有第二谐波减速器，所述第二谐波减速器与第二伺服电机的电机轴相连，所述第二谐波减速器与第三连杆相连，所述第三连杆与第四连杆转动副相连，所述第四连杆与第一三角动平台的一个角转动副相连；所述第三驱动臂包括第三伺服电机、第三谐波减速器、第五连杆和第六连杆，所述Z轴工作台上安装有第三谐波减速器，所述第三谐波减速器与第三伺服电机的电机轴相连，所述第三谐波减速器与第五连杆相连，所述第五连杆与第六连杆转动副相连，所述第六连杆与第一三角动平台的剩余一个角转动副相连。

所述加工装置包括高速加工头组件、盘形齿轮和球齿轮组件，其中所述盘形齿轮穿过Z轴工作台后与第一三角动平台相连；所述高速加工头组件包括刀具、高速电主轴和主轴座，所述主轴座上安装有高速电主轴，所述高速电主轴上安装有刀具；所述主轴座通过球齿轮组件与盘形齿轮相连。