[发明专利]一种压铸用自动取件喷雾一体机

说明书

本发明公开了一种压铸用自动取件喷雾一体机，包括固定底座、六轴机器人、取件手爪和喷雾组，所述六轴机器人与固定底座固定连接，所述取件手爪与六轴机器人的端部活动连接，所述喷雾组位于取件手爪的下方。本发明的优点：将驱动的部件设置为六轴机器人，既可以提高灵活度、提高抓取的强度，并且能够确保使用的稳定性，在使用过程中不容易发生断裂，安全性强，并且将取件手爪设置为卡盘式，确保了长时间使用后的稳定性和精度，此外，喷雾组采用多个喷雾头组成，能够分开进行控制，喷雾效果好，并且能够节约脱模剂。

技术领域

本发明涉及压铸用辅助设备，尤其一种压铸用自动取件喷雾一体机。

背景技术

目前在压铸车间生产现场，通常以取件机和喷雾机完成工作，其生产效率及稳定性均不高，而且安装方式和调机十分复杂。现有技术中的压铸取件机和喷雾机都是独立分开的设备，对取件机和喷雾机都不灵活运用，取件机由于现有的设备是通过气缸驱动手臂连杆，这样存在诸多问题：气动运行时，速度不可调节，对整个取件过程是不可控的，气动冲击很大，会造成手臂连杆剧烈抖动，长时间很容易断裂；从而影响机器的稳定性。并且喷雾机采用铜管集中喷雾，这样存在诸多问题：气缸，驱动连杆运转，而该行业模具喷雾是非常重要的工艺，需要多点喷雾，而在特殊模具上机无法完成喷雾，等等工艺，气缸驱动的取件和喷雾机是很难满足目前压铸取件喷雾一体的变化大的工艺了。它只能在一个位置进行模具取件和喷雾。如果模具喷雾不好的话，打出来的产品不良率非常高。另外，铜管集中喷雾很大的缺陷就是雾化效果差，对脱模剂的浪费也较大。此外，现有技术中的取件爪通常采用气动爪，在长时间工作下，气动件冲击大，使之机构在稳定性和精度上就无法保证正常了。并且气缸驱动是不具有自锁功能，在安全方面是存在很大的隐患；然而压铸行业属于高温、高危行业，若有设备的安全性和稳定不能达标和安全隐患。

发明内容

针对现有技术的缺陷和不足，本发明的目的在于提供一种加工效率高、加工效果好、使用稳定、安全性强的压铸用自动取件喷雾一体机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种压铸用自动取件喷雾一体机，包括固定底座、六轴机器人、取件手爪和喷雾组，所述六轴机器人与固定底座固定连接，所述取件手爪与六轴机器人的端部活动连接，所述喷雾组位于取件手爪的下方。

进一步的，所述六轴机器人包括六个关节轴和机器人手臂，所述机器人手臂通过六个关节轴进行连接。

进一步的，所述取件手爪为卡盘式取件手爪。

进一步的，所述喷雾组包括多个喷雾头，所述喷雾头后端设置有电磁阀。

采用上述结构后，本发明有益效果为：

通过将驱动的部件设置为六轴机器人，既可以提高灵活度、提高抓取的强度，并且能够确保使用的稳定性，在使用过程中不容易发生断裂，安全性强，并且将取件手爪设置为卡盘式，确保了长时间使用后的稳定性和精度，此外，喷雾组采用多个喷雾头组成，能够分开进行控制，喷雾效果好，并且能够节约脱模剂。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中的取件手爪和喷雾组的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。