[发明专利]三角警示架及其撞击预警方法

权利要求书

1.一种三角警示架撞击预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

侦测所述三角警示架的前方是否出现物体；

若所述三角警示架的前方出现物体，计算所述物体与所述三角警示架之间的距离；

判断计算得到的距离是否小于安全距离；及

若计算得到的距离小于所述安全距离，控制所述三角警示架输出一第一控制信号，以控制一警示设备输出第一警示信息。

2.如权利要求1所述的三角警示架撞击预警方法，其特征在于，所述侦测所述三角警示架的前方是否出现物体的步骤之前包括：

控制所述三角警示架移动至距离一目标车辆后的一预设距离。

3.如权利要求1或2所述的三角警示架撞击预警方法，其特征在于，所述三角警示架撞击警示方法还包括：

侦测所述三角警示架是否发生撞击；及

若所述三角警示架发生撞击，控制所述三角警示架输出一第二控制信号，以控制所述警示设备输出第二警示信息。

4.如权利要求1或2所述的三角警示架撞击预警方法，其特征在于，所述侦测所述三角警示架的前方是否出现物体的步骤之后还包括：

若所述三角警示架的前方出现物体，获取所述物体的影像信息；

根据所述物体的影像信息判断所述物体是否是一车辆；及

若判断所述物体是一车辆，计算所述物体与所述三角警示架之间的距离。

5.如权利要求4所述的三角警示架撞击预警方法，其特征在于，所述根据所述物体的影像信息判断所述物体是否是一车辆的步骤之后还包括：

若判断所述物体不是一车辆，暂停计算所述物体与所述三角警示架之间的距离。

6.一种三角警示架，其特征在于，包括：

处理器，适于实现各指令；及

存储器，适于存储多条指令，所述指令适于由所述处理器执行：

侦测所述三角警示架的前方是否出现物体；

若所述三角警示架的前方出现物体，计算所述物体与所述三角警示架之间的距离；

判断计算得到的距离是否小于安全距离；及

若计算得到的距离小于所述安全距离，控制所述三角警示架输出一第一控制信号，以控制一警示设备输出第一警示信息。

7.如权利要求6所述的三角警示架，其特征在于，所述侦测所述三角警示架的前方是否出现物体的指令之前包括：

控制所述三角警示架移动至距离一目标车辆后的一预设距离。

8.如权利要求6或7所述的三角警示架，其特征在于，所述指令还包括：

侦测所述三角警示架是否发生撞击；及

若所述三角警示架发生撞击，控制所述三角警示架输出一第二控制信号，以控制所述警示设备输出第二警示信息。

9.如权利要求6或7所述的三角警示架，其特征在于，所述侦测所述三角警示架的前方是否出现物体的指令之后还包括：

若所述三角警示架的前方出现物体，获取所述物体的影像信息；

根据所述物体的影像信息判断所述物体是否是一车辆；及

若判断所述物体是一车辆，计算所述物体与所述三角警示架之间的距离。

10.如权利要求9所述的三角警示架，其特征在于，所述根据所述物体的影像信息判断所述物体是否是一车辆的指令之后还包括：

若判断所述物体不是一车辆，暂停计算所述物体与所述三角警示架之间的距离。