[发明专利]全自动粉体定量包装机组及包装方法

说明书

一种全自动粉体定量包装机组及包装方法。目前，市场上包装袋大多采用人工套袋，人工缝口不美观、难以实现一个人完成打包、缝口不牢固、效率低下。全自动粉体定量包装机组，其组成包括：备袋装置（1）、开取机构（2）、上袋机构（3）、定量充填装置（4）、机械手移包装置（5）、预导入装置（6）、自动折边装置（7）、缝口装置（8）和输送装置（9），备袋装置与开取机构连接，开取机构与上袋机构连接，上袋机构与定量充填装置连接，定量充填装置与机械手移包装置连接，械手移包装置与预导入装置连接，预导入装置一端安装有自动折边装置和缝口装置。本发明应用于包装机。

技术领域：

本发明涉及一种全自动粉体定量包装机组及包装方法。

背景技术：

目前，市场上包装袋大多采用人工套袋，人工上袋增加人员的劳动力，人工缝口，存在人工缝口不美观、难以实现一个人完成打包、缝口不牢固、效率低下等问题。

发明内容：

本发明的目的是提供一种全自动粉体定量包装机组及包装方法，能够自动折边缝口双工位包装机，能够免除人员操作独立完成25公斤编织袋包装自动灌装缝口。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种全自动粉体定量包装机组，其组成包括：备袋装置、开取机构、上袋机构、定量充填装置、机械手移包装置、预导入装置、自动折边装置、缝口装置和输送装置，所述的备袋装置与所述的开取机构连接，所述的开取机构与所述的上袋机构连接，所述的上袋机构与所述的定量充填装置连接，所述的定量充填装置与所述的机械手移包装置连接，所述的械手移包装置与所述的预导入装置连接，所述的预导入装置一端安装有所述的自动折边装置和所述的缝口装置，所述的预导入装置，所述的自动折边装置和所述的缝口装置下方安装有所述的输送装置。

所述的全自动粉体定量包装机组，所述的备袋装置是将袋子放置指定的备袋装置区域，由气缸运动将整个所述的备袋装置区域的包装袋移动到取袋区。

所述的全自动粉体定量包装机组，所述的开取机构是由气缸带动真空吸盘将包装袋取出该区域移动到所述的开取机构区域，在通过复合式抓手将袋口打开，通过平开爪手将包装袋送入到所述的上袋机构。

所述的全自动粉体定量包装机组，所述的上袋机构是通过仿生手臂夹持住袋口，通过伺服电机传动，经过行星减速机传动变比例齿轮旋转方式将包装袋进行移送。

所述的全自动粉体定量包装机组，所述的定量充填装置是采用伺服长闭环控制螺旋输送的方式，三段变速排料模式完成定量包装，所述的定量充填装置下方安装有所述的机械手移包装置，所述的机械手移包装置另一端安装有所述的预导入装置。

一种所述的全自动粉体定量包装机组的包装方法，该方法包括如下步骤：

自动备袋采用负压吸盘通过气缸直线动作完成自动开袋；自动开袋采用负压分离及仿生机械抓手抓取完成，并为进行下一步自动套袋做好充足准备动作；自动套袋采用伺服旋转带动升降旋转手臂按规定方向移送夹袋口位置停止到位后，完成套袋；定量充填机构采用伺服电机三速绞龙式三级控制加料既要保证速度同时更要保证精度要求的输送加料装置；首先，在通过复合式抓手将袋口打开，通过平开爪手将包装袋送入到上袋机构，上袋机构是通过仿生手臂夹持住袋口，通过伺服电机传动，经过行星减速机传动变比例齿轮旋转方式将包装袋进行移送，整个流程完成自动包装。

本发明的有益效果：

1.本发明全自动粉体包装机组包括：

（1）自动备袋采用负压吸盘通过气缸直线动作完成自动开袋；

（2）自动开袋采用负压分离及仿生机械抓手抓取完成，并为进行下一步自动套袋做好充足准备动作；

（3）自动套袋采用伺服旋转带动升降旋转手臂按规定方向移送夹袋口位置停止到位后，完成套袋；