[发明专利]使相机聚焦的方法

说明书

本发明涉及使相机聚焦的方法。使具有可移动的视场的相机聚焦的方法(200)包括：获得(202)与相机(100)的当前视场相对应的当前视场设置，通过访问包括多个相机聚焦项的聚焦辅助数据库、基于所获得的当前视场设置来检索(204)与先前用于针对先前的视场使相机聚焦的聚焦方法有关的聚焦数据，该先前的视场至少部分地重叠该当前的视场，其中，每个相机聚焦项包括与相应的先前的视场相对应的相应的先前的视场设置，以及与该先前的视场设置相关联的聚焦数据，该聚焦数据与先前用于针对相应的先前的视场使相机(100)聚焦的聚焦方法有关，使用在多个聚焦方法当中的选择的聚焦方法来使相机(100)聚焦(206)，其中，聚焦方法的选择基于所检索的聚焦数据。

技术领域

本发明涉及使具有可移动的视场的相机聚焦的方法。

背景技术

也被称为监控相机的监视相机频繁地用于观测场景中的对象和活动。例如可以采集关于对象的类型是什么、对象的状态是什么以及在场景中是否存在人或者动物的信息。监视相机地是允许远程观察者观看由相机捕捉的并且经由网络传递的图像数据的方便数字网络相机。为了向观察者提供有用的信息，至关重要的是，相机被正确地定向，使得感兴趣的对象位于相机的视场内并且对象在焦点上。

与在安装时视场被设定的固定相机形成对比，平移-倾斜PT相机允许可移动的视场。可以监视场景的不同的区域。PT相机允许对象被跟随，并且可以进一步提供运动跟踪技术，在即使对象移动出视场时也允许对象被自动地跟随。由于可调整的变焦水平允许从远景到对象的特写镜头取景的转变或者反之亦然，平移-倾斜-变焦PTZ相机提供改进的性能。可以因此更详细地观看场景内的感兴趣的对象。

使用自动聚焦方法的监视相机简化相机的处理，这是因为理想地相机将与视场是否因倾斜运动、平移运动和/或通过变焦被改变无关地捕捉清楚的图像。然而，在视场被改变时高效地找出焦点是有挑战的，尤其是对于包含许多噪声或者其中存在光的剧烈改变的具有低光或者低对比度的场景更是如此。为此，场景的迅速的移动或者其他改变可能引起焦点丢失，需要重新聚焦以恢复场景或者场景内的清楚的对象图像。因此，信息丢失存在风险，因为可能花费一些时间使相机找出焦点。由于焦点看起来反复地来来往往，观察者可能进一步感觉不适。

因此，需要将监视相机(尤其是视场反复地改变的PTZ相机)聚焦的更高效的聚焦方法。

发明内容

鉴于以上所述，本发明的目的是提供一种改进的使具有可移动的视场的相机聚焦的方法。进一步的目标是提供通过使用与先前用于针对先前的视场使相机聚焦的聚焦方法有关的信息，来针对当前视场使相机聚焦的方法。该先前的视场至少部分地重叠该当前视场。

进一步的目标是缓解、减轻或者消除现有技术中的一个或多个上面所述的缺陷和单个地或任何组合中的缺点并且解决至少上述问题。

根据使具有可移动的视场的相机聚焦的方法的第一方面，提供一种监视场景的相机。该方法包括：获得与相机的当前视场相对应的当前视场设置，通过访问包括多个相机聚焦项的聚焦辅助数据库、基于所获得的当前视场设置来检索与先前用于针对先前的视场使相机聚焦的聚焦方法有关的聚焦数据，该先前的视场至少部分地重叠该当前视场，其中，每个相机聚焦项包括：与相应的先前的视场相对应的相应的先前的视场设置，以及与该先前的视场设置相关联的聚焦数据，该聚焦数据与先前用于针对相应的先前的视场使相机聚焦的聚焦方法有关，使用在多个聚焦方法当中的选择的聚焦方法来使相机聚焦，其中，聚焦方法的选择基于所检索的聚焦数据。

优点在于可以重新使用与先前用于先前的视场的聚焦方法有关的信息，该先前的视场至少部分地重叠所获得的当前视场。可以因此使用在相机的先前聚焦期间所获得的知识。可以获得相机的更有效的聚焦。换句话说，通过使用与先前用于针对先前的视场使相机聚焦的先前的聚焦方法有关的信息，来实现改进的针对当前视场使相机聚焦的方法，该先前的视场至少部分地重叠该当前视场。因此实现相机的更快的聚焦。

每个聚焦方法可以包括用于使相机聚焦的一个或多个聚焦算法。