[发明专利]场景切换方法、装置、终端和计算机存储介质

说明书

本发明提供一种场景切换方法、装置、终端和计算机存储介质，该方法包括：在第一终端的图像显示区域显示所述第一终端的摄像头实时采集到的实际场景图像；在实际场景的空间坐标系中确定空间参考位置；在图像显示区域的目标像素位置叠加显示预设图像，目标像素位置为空间参考位置在图像显示区域中对应像素位置，预设图像的空间位置相对实际场景图像固定，且预设图像中包含显示预设场景的显示区域；监测第一终端相对于空间参考位置的位姿；根据第一终端的位置，在第一终端的图像显示区域内动态显示目标场景。该方法可实现实际真实环境和虚拟物体的再进一步交互。

技术领域

本申请涉及增强现实技术领域，特别是涉及一种场景切换方法、装置、终端和计算机存储介质。

背景技术

随着增强现实(Augmented Reality，简称AR)技术的发展，采用AR技术的可穿戴眼镜被应用到越来越多的领域中，例如，医生利用可穿戴AR眼镜实施手术，玩家利用可穿戴AR眼镜进行游戏等。

由于可穿戴AR眼镜便携性差(例如，可穿戴AR眼镜笨重)等原因，因此，AR技术逐渐的被应用在手机或平板电脑等便携式终端上。用户可在该便携式移动终端上观测到真实环境和虚拟的物体叠加的画面。比如说，用户开启手机上的AR功能时，手机的摄像头自动打开，用户可在手机界面上观察到手机摄像头拍摄到的真实环境画面(比如用户的房间)，同时，在手机界面选择需要添加的虚拟物体(比如一个沙发)，并将该物体放置在手机界面上所显示的真实环境画面上的某一个位置上(比如东南墙角)，用户便可在手机界面上看到的真实环境画面和添加的虚拟物体的画面(比如房间的东南墙角位置放置一个沙发的画面)。当用户移动手机时，虚拟物体相对于真实场景的位置不发生改变。

但是，现有的便携式移动终端仅仅能基于AR技术实现在真实环境上显示虚拟物体的功能，而不能实现真实环境与虚拟物体再进一步交互的功能。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现真实环境与虚拟物体再进一步交互的场景切换方法、装置、终端和计算机存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种场景切换方法，所述方法包括：

在第一终端的图像显示区域显示所述第一终端的摄像头实时采集到的实际场景图像；

在所述实际场景的空间坐标系中确定空间参考位置；

在所述图像显示区域的目标像素位置叠加显示预设图像，所述目标像素位置为所述空间参考位置在所述图像显示区域中对应像素位置，所述预设图像的空间位置相对所述实际场景图像固定，所述预设图像中包含显示预设场景的显示区域；

监测所述第一终端相对于所述空间参考位置的位姿，所述位姿包括所述第一终端姿态信息与相对于所述空间参考位置的空间位置；

根据所述第一终端的位姿，在所述第一终端的图像显示区域内动态显示目标场景，所述目标场景包括预设场景和/或所述第一终端实时采集到的实际场景。

第二方面，本发明实施例提供一种场景切换方法，所述方法包括：

接收第一终端发送的空间参考位置、所述第一终端相对于参考位置的位姿、所述第一终端的摄像头采集到的图像，所述参考位置为第一终端的图像显示区域中叠加显示预设图像位置上的像素对应的空间位置；

获取第二终端的摄像头采集到的图像；

根据所述第二终端的摄像头采集到的图像以及所述第一终端的摄像头采集到的图像，确定所述第二终端相对于所述第一终端的旋转和平移，所述第一终端的摄像头采集到的图像与所述第二终端的摄像头采集到的图像有交集；

根据所述第二终端相对于所述第一终端的旋转和平移、所述第一终端发送的所述空间参考位置、所述第一终端相对于所述空间参考位置的位姿，确定所述第二终端相对于空间参考位置之间的位姿；