[发明专利]一种全区域覆盖的气体数据监测方法

说明书

本发明公开的属于无人机应用技术领域，具体为一种全区域覆盖的气体数据监测方法，该全区域覆盖的气体数据监测方法包括如下步骤：S1：建立工作区域；S2：选取大气监控设备；S3：数据采集和传输；S4：建立电子模型图；S5：数据处理；S6：数据传输：将采集的检测数据超标的具体坐标和该超标点的具体坐标附近的全景图像通过无线传输技术传输至地面监测中心，可以直观的看到污染区域与监测区域内存在的排放污染源的直接位置关系，能够直观的判断出污染源的具体位置，将该无人机放置在行政地区界上飞行，还能够判断相邻城市存在着相互污染或者被污染的情况，为环境监测监察提供有力的数据支持。

技术领域

本发明涉及无人机应用技术领域，具体为一种全区域覆盖的气体数据监测方法。

背景技术

随着全球经济的发展，城市化、工业化进程的加快，城乡环境恶化日益加剧，如非法排污事件的增加，汽车尾气、粉尘、噪声等达到成为影响人们正常生活的主要危害因素。近年来全球各国政府和人民对环保问题非常重视，特别是大气污染问题的处理已成为各地的重点关注的工作任务。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。常规的大气污染监测数据靠环境监管部门在监测点设置监测设备，进行定点的数据采集。这种常规的检测方法所采集的数据比较片面，且不能反映即时的环境数据。为此，我们提出一种全区域覆盖的气体数据监测方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全区域覆盖的气体数据监测方法，以解决上述背景技术中提出的常规的大气污染监测数据靠环境监管部门在监测点设置监测设备，进行定点的数据采集。这种常规的检测方法所采集的数据比较片面，且不能反映即时的环境数据的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全区域覆盖的气体数据监测方法，该全区域覆盖的气体数据监测方法包括如下步骤：

S1：建立工作区域：基于大面积飞行获取的工作底图，以底图东南西北的四个监测点为顶点，形成一个矩形区域，以九宫格方式将区域进行划分，选出9个点为圆心；

S2：选取大气监控设备：采用轻型固定翼环保无人机搭载大气数据传感器和红外摄像头，对关注的重点区域进行飞行数据采集；

S3：数据采集和传输：通过大气数据传感器进行大气污染的数据采集，同时采用可见光摄像头进行图片采集，并根据获得的大气六项监测数据，建立大气污染分布图；

S4：建立电子模型图：对大气数据传感器采集的数据进行处理，生成面积为1平方公里的三维立体电子模型图；

S5：数据处理：根据步骤S4建立的三维立体电子模型图判断大气六项监测数据超标点的具体坐标，然后选取该超标垫的具体坐标的图像和与该具体坐标相关联的图像进行拼图，形成该超标点的具体坐标附近的全景图像；

S6：数据传输：将采集的检测数据超标的具体坐标和该超标点的具体坐标附近的全景图像通过无线传输技术传输至地面监测中心。

优选的，所述步骤S2中的大气数据传感器包括臭氧传感器、二氧化氮传感器、二氧化硫传感器、一氧化碳传感器、PM2.5传感器和PM10传感器。

优选的，所述步骤S4中的三维立体电子模型图包括地面上空80、120和200米三个不同高度层面大气六项污染物的三维立体电子模型图。

优选的，所述步骤S5中的图像拼接方法为：对相关联的图像进行处理，然后确定图像与图像之间的变换关系，并进行建立图像与图像的数学变换模型，再根据建立的数学变换模型，完成统一坐标的变换，最后将待拼接的图像重合区域进行融合得到全景图像。