[发明专利]一种定植蔬菜聚拢输送机构在审
| 申请号： | 201810641862.0 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN108781724A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 高国华;梁永志;刘婧芳;张硕 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00;A23N15/04 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 聚拢 手爪 皮带 输送机构 菜叶 定植 夹取 自动化领域 工作效率 皮带轮轴 切根机构 上支撑板 设施农业 蔬菜收获 下支撑板 运动过程 运输机构 定植板 固定件 菱形座 龙门架 皮带轮 外角件 上端 下端 轴承 电机 自动化 配合 | ||
1.一种定植蔬菜聚拢输送机构，其特征在于：包括总体机架、菜叶聚拢机构和抱菜运输机构；
所述总体机架包括龙门架(2)、机架上支撑板(5)和机架下支撑板(11)；机架上支撑板(5)和机架下支撑板(11)上下对称布置，机架上支撑板(5)和机架下支撑板(11)之间通过龙门架(2)连接；
所述抱菜运输机构包括下端皮带(3)，上端皮带(4)，抱菜手爪I(6)，抱菜手爪II(7)，电机(8)，L形连接板(9)，外角件(10)，手爪固定件(12)，菱形座(13)，皮带轮(14)，皮带轮轴(15)和轴承(16)；
机架上支撑板(5)、机架下支撑板(11)用外角件(10)固定在龙门架(2)上，菜叶聚拢机构(1)通过螺栓固定在机架下支撑板(11)上，聚拢机构(1)位于抱菜运输机构的前方；菱形座(13)安装在机架下支撑板(11)上，菱形座(13)上安装有轴承(16)并与皮带轮轴(15)配合；皮带轮轴(15)与皮带轮(14)连接，皮带轮(14)带动下端皮带(3)和上端皮带(4)进行传动，
抱菜手爪I(6)和抱菜手爪II(7)沿下端皮带(3)和上端皮带(4)对称布置；
抱菜手爪I(6)和抱菜手爪II(7)的上部伸长端与上端皮带(4)，抱菜手爪I(6)和抱菜手爪II(7)的下部伸长端与下端皮带(3)均通过手爪固定件(12)连接，下端皮带(3)和上端皮带(4)；电机(8)通过L形连接板(9)固定在机架上支撑板(5)上，电机(8)驱动抱菜运输机构一端的皮带轮(14)转动。
2.根据权利要求1所述的一种定植蔬菜聚拢输送机构，其特征在于：种植有成熟蔬菜的条形定植板通过输送带运输至整体机构前，开始进入该机构，聚拢机构(1)将蔬菜周围散开菜叶托起聚拢；蔬菜向前运动，条形定植板上的蔬菜被抱菜手爪I(6)，抱菜手爪II(7)逐个抱住，抱菜手爪I(6)和抱菜手爪II(7)在上端皮带(4)和下端皮带(3)带动下抱菜向前运动，蔬菜经过定植蔬菜聚拢输送机构保持悬空状态。
3.根据权利要求1所述的一种定植蔬菜聚拢输送机构，其特征在于：上端皮带(3)与下端皮带(4)运动状态需保持同步，且传送速度应与前端与此机构配合的输送带一致。
4.根据权利要求1所述的一种定植蔬菜聚拢输送机构，其特征在于：在定植蔬菜聚拢输送机构下安装蔬菜切根机构，蔬菜经过蔬菜切根机构保持悬空状态，切刀切除散落在条形定植板下的根系，完成蔬菜收获的根部切除工序。
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