[发明专利]高速公路长期并排行驶识别方法及系统

说明书

本发明公开了一种高速公路长期并排行驶识别方法及系统，该方法包括如下步骤：(1)获取行车记录仪采集到的视频并解码为连续帧图片；(2)从每帧图片中识别出不同前车的车牌颜色和车牌图像；(3)基于识别的车牌颜色和车牌图像的面积、整张帧图片的面积以及相机内部固定参数计算行车记录仪与不同前车的距离；(4)计算行车记录仪在不同时刻与不同前车距离的差值，以识别是否有前车存在长期并排行驶的情况。本发明的识别方法和系统可以节省大量的人力，提高了识别效率，同时具有很高的覆盖率。

技术领域

本发明涉及一种并排行驶识别方法及系统，尤其涉及一种高速公路长期斗气并排行驶识别方法及系统。

背景技术

我国高速公路发展迅速，高速公路里程已居世界第一位。然而两车长期斗气并排行驶，容易使驾驶员的注意力从前方分散到左右，造成紧张不安的情绪，大大增加了发生事故的几率。同时也会严重影响到后车超车，造成堵车等后果。现有的检测长期并排驾驶的方法为人工检测和视频检测。人工检测一般由司机或交警使用手机拍摄。然而，司机在在驾驶过程中使用手机拍摄属于交通违法行为，这在一定程度上限制了交通违法举报平台的作用。而由交警进行拍摄则需要消耗大量的人力物力。的视频检测一般为定点检测，例如高速公路上交管部门安装的违章摄像头，成本高昂且覆盖面低，而且摄像头本身不具备违章检测功能，仍需要人工干预。因此，需要更经济更全面的检测方法。

发明内容

发明目的：为解决现有技术中存在的问题，本发明提出一种高速公路长期并排行驶识别方法，以大量节省人力物力。

同时，本发明还提出一种高速公路长期并排行驶识别系统。

技术方案：本发明的高速公路长期并排行驶识别方法包括如下步骤：(1)获取行车记录仪采集到的视频并解码为连续帧图片；(2)从每帧图片中识别出不同前车的车牌颜色和车牌图像；(3)基于识别的车牌颜色和车牌图像的面积、整张帧图片的面积以及相机参数计算行车记录仪与不同前车的距离；(4)计算行车记录仪在不同时刻与不同前车距离的差值，以识别是否有前车存在长期并排行驶的情况。

进一步地，步骤(2)还包括：(2.1)将所述连续帧图片由RGB空间转换到HSV空间；(2.2)根据HSV空间中不同区域的H分量值判断该区域是否为黄色车牌或蓝色车牌的候选区域；(2.3)根据车牌的特征长宽比对候选区域进行筛选以确定不同前车的车牌图像。

进一步地，步骤(2.2)还包括：当区域的H分量值位于200至280之间时判定为蓝色车牌候选区域，当区域的H分量值位于30至80之间时判定为黄色车牌候选区域。

进一步地，在步骤(3)中，依据以下方式确定前车与行车记录仪的距离，该距离记为d：

当车牌颜色为蓝色时：

当车牌颜色为黄色时：

其中，m为相机内部固定参数，P_a为图片帧的面积，P_b为车牌图像的面积。

进一步地，在步骤(4)中，识别是否有前车存在长期并排行驶的情况包括：设定安全距离阈值和持续时间阈值，在所述距离的差值小于安全距离阈值且持续时间大于持续时间阈值时，识别出有前车存在长期并排行驶的情况。

本发明的高速公路长期并排行驶识别系统包括行车记录仪和处理器，所述行车记录仪用于行驶期间拍摄视频，所述处理器进一步包括：图像采集模块，用于从所述行车记录仪采集视频数据并解码为连续帧图片；图像识别模块，用于接收来自所述图像采集模块的连续帧图片，并从每帧图片中识别出不同前车的车牌颜色和车牌图像；图像测距模块，用于根据不同前车的颜色和车牌图像的面积、整张帧图片的面积以及相机内部固定参数计算行车记录仪与不同前车的距离；车辆定位模块，用于计算行车记录仪在不同时刻与不同前车的距离的差值，以识别是否有前车存在长期并排行驶的情况。