[发明专利]一种高压线路故障过零点快速预测的方法在审
| 申请号: | 201810641043.6 | 申请日: | 2018-06-21 |
| 公开(公告)号: | CN109085457A | 公开(公告)日: | 2018-12-25 |
| 发明(设计)人: | 艾绍贵;黄永宁;摆存曦;张汉花;郝治国;徐靖东;胡秀明 | 申请(专利权)人: | 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院;西安交通大学 |
| 主分类号: | G01R31/08 | 分类号: | G01R31/08 |
| 代理公司: | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人: | 张真真;谢萍 |
| 地址: | 750002 宁夏回族*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电流信号 参考电压信号 抽样 采样矩阵 高压线路 工频分量 快速预测 离散电流 过零点 相位差 匹配 相乘 故障电流信号 安全稳定 抽样信号 电力系统 故障报警 离散电压 计算量 特征根 预测 降阶 伪逆 延时 方阵 | ||
1.一种高压线路故障过零点快速预测的方法,其特征在于,步骤如下:S1,建立高压线路故障电流信号i(t)的精确数学模型;所述故障电流信号i(t)的模型为:
其中,Am为幅值;为相位;αm<0,为衰减因子;fm为频率,q为信号分量的个数;
S2,对故障电流信号i(t)进行高精度采集,得到离散化的电流信号i(n);
S3,对步骤S2得到的电流信号i(n)进行离散化处理,得抽样电流信号i′(n):
zk=exp[(αk+j2πfk)Ts] (4);
式中,M=2q1+q2,且i′(n)前2q1个分量代表衰减余弦,后q2个分量代表衰减直流;pk为信号中第k个分量的复幅值,包含幅值和相位信息;zk为信号中第k个分量的幅值和相位在一个采样间隔内的变化量;Ts为采样间隔;且k≤2q1时,pk与pk-1共轭,zk与zk-1共轭;k>2q1时,fk=0;
S4,构造与步骤S3中抽样电流信号i′(n)具有相同频率分量和衰减因子的离散电压信号u(n):
S5,构造采样矩阵I和参考矩阵U;
I=Z1PZ2 (6);
U=Z1P′Z2 (7);
式中,为p′1的共轭;
S6,将采样矩阵I的伪逆与参考矩阵U进行相乘得到方阵I+U;
令构造的离散电压信号u(n)中的工频分量复幅值为1,其他分量的复幅值均为0,且离散电压信号u(n)和采样信号i(n)的前2个指数分量代表工频,则有:
将公式12带入公式11中得到,
S7,对方阵I+U进行降阶求取特征根;
S8,根据步骤S7得到抽样电流信号i′(n)的预测工频分量和参考电压信号之间的相位差|θ|;
S9,将参考电压信号延时ΔT,并重复步骤S5-S8得到抽样电流信号i′(n)的预测工频分量和参考电压信号之间的第二次相位差|θ′|;
S10,将第二次相位差|θ′|与π/2比较,若|θ′|≤π/2,则抽样电流信号i′(n)的预测工频分量的相位为θ=|θ|,否则,θ=-|θ|;
S11,判断得到的抽样电流信号i′(n)的相位θ与零点相位是否匹配,若匹配则进行零点故障报警。
2.根据权利要求1所述的高压线路故障过零点快速预测的方法,其特征在于,在步骤S7中,具体步骤为:S7.1,令A=I+U,并对方阵A进行相似变换,得到变换方阵A′;
A′=R′AR′-1=R′QRR′-1=R′QΛR′R′-1=R′QΛ (14);
式中,R′1为2×2的单位上三角矩阵;R′2为2×(L-2)的满阵;E为(L-2)阶方阵;且
S7.2,求取变换方阵A′的顺序2阶主子矩阵的特征根λ1、λ2,得到的特征根λ1、λ2就是变换方阵A′的非零特征根;
S7.3,根据步骤S7.2和步骤S6得到抽样电流信号i′(n)的工频相量p1和p2。
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