[发明专利]视频图像处理方法及装置、计算机可读介质和电子设备

说明书

本发明公开了一种视频图像处理方法及装置、计算机可读介质和电子设备，涉及图像处理技术领域。该视频图像处理方法包括：获取视频中当前帧图像中的目标对象位置区域；获取当前帧的下一帧图像，并基于当前帧图像的目标对象位置区域在下一帧图像中获取目标对象跟踪图像；对目标对象跟踪图像依次进行多组卷积处理以确定下一帧图像中的目标对象位置区域；其中，多组卷积处理中的第一组卷积处理的卷积次数小于其他组卷积处理的卷积次数。本公开可以实时跟踪视频图像中的目标对象。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种视频图像处理方法、视频图像处理装置、计算机可读介质和电子设备。

背景技术

在视频图像处理过程中，对目标对象的跟踪已经成为不可或缺的技术，并可以广泛应用到人机交互、智能监控、安全检查、数据娱乐、数码相机等各个领域。

目前，目标对象跟踪的方法通常存在计算量大、过程复杂的问题。尤其对于手机端的实现场景，仅能实现例如约10fps(frames per second，每秒传输帧数)的目标对象跟踪，不能较好地满足实际需要。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种视频图像处理方法、视频图像处理装置、计算机可读介质和电子设备，进而至少在一定程度上克服由于相关技术在实现目标对象跟踪时计算量大的问题。

根据本公开的一个方面，提供一种视频图像处理方法，包括：获取视频中当前帧图像中的目标对象位置区域；获取当前帧的下一帧图像，并基于当前帧图像的目标对象位置区域在下一帧图像中获取目标对象跟踪图像；对目标对象跟踪图像依次进行多组卷积处理以确定下一帧图像中的目标对象位置区域；其中，多组卷积处理中的第一组卷积处理的卷积次数小于其他组卷积处理的卷积次数。

根据本公开的一个方面，提供一种视频图像处理装置，该视频图像处理装置可以包括位置获取模块、跟踪图像获取模块和下一位置确定模块。

具体的，位置获取模块可以用于获取视频中当前帧图像中的目标对象位置区域；跟踪图像获取模块可以用于获取当前帧的下一帧图像，并基于当前帧图像的目标对象位置区域在下一帧图像上获取目标对象跟踪图像；下一位置确定模块可以用于对目标对象跟踪图像依次进行多组卷积处理以确定下一帧图像中的目标对象位置区域；其中，多组卷积处理中的第一组卷积处理的卷积次数小于其他组卷积处理的卷积次数。

可选地，视频图像处理装置还可以包括置信度确定模块、置信度比较模块和下一图像检测模块。

具体的，置信度确定模块可以用于确定所述下一帧图像中的目标对象位置区域包含目标对象的置信度；置信度比较模块可以用于将所述置信度与一预定阈值进行比较；下一图像检测模块可以用于如果所述置信度小于所述预定阈值，则在下一帧图像中检测目标对象。

可选地，跟踪图像获取模块可以包括区域放大单元和跟踪图像确定单元。

具体的，区域放大单元可以用于将所述当前帧图像的目标对象位置区域放大预定倍数得到目标对象跟踪区域；跟踪图像确定单元可以用于将所述下一帧图像中与所述目标对象跟踪区域对应的图像确定为目标对象跟踪图像。

可选地，下一位置确定模块还可以用于采用跟踪神经网络对目标对象跟踪图像依次进行多组卷积处理；其中，跟踪神经网络包括多个堆叠的卷积块，每个卷积块包括卷积层和最大池化层并且每个卷积块执行一组卷积处理。