[发明专利]一种移门跳动量检测装置和方法

说明书

本发明公开了一种移门跳动量检测装置和方法，其中装置包括：测试框架、移门、上滑轮、下滑轮、阻尼系统、标识物、驱动系统、相机安装架和相机；所述移门分别通过所述上滑轮和所述下滑轮设置于所述测试框架的上导轨和下导轨上，所述移门可沿所述上导轨及所述下导轨在所述测试框架内往复平移；所述驱动系统的驱动端与所述下导轨的控制端连接；所述阻尼系统设置于所述上导轨的第一端；在所述移门上设置有标识物；所述相机安装架固定设置于所述测试框架的顶部，用于固定所述相机，且当所述移门接触到所述阻尼系统后跳动时，所述标识物始终存在于所述相机的拍摄画面中。

技术领域

本发明涉及移门检测技术领域，尤其涉及一种移门跳动量检测装置和方法。

背景技术

移门是固定在轨道上可移动的门，为了在关闭时避免移动门与门框的直接撞击，在轨道上安装阻尼系统后可以使移门缓慢关闭，且缓冲时间为2s～5s。然而，移门在与阻尼系统接触的瞬间会受到力的作用从而在垂直方向产生跳动，跳动量的大小与移门配件的安装质量、门移动的速度和阻尼滑轮系统的结构有关。若跳动量过大不仅会降低移门使用时的舒适性、增加移门噪声，更会使门从轨道上掉落造成危险。

因此，阻尼系统在出厂前需在测试框架上配合移门进行跳动测试，令门在测试框架上以一定的速度移动，对于在接触阻尼滑轮系统瞬间超出跳动量指标的阻尼系统产品应进行剔除。

现有的移动跳动量检测方法主要通过在移门测试框架上安装一个接触式开关传感器，确定好基准(门未发生跳动时的高度)以后将接触式开关安装在跳动要求范围的最大高度处，测试过程中当门撞击到接触式开关时则表明跳动量超标。接触式测量存在了在使用过程中传感器无法避免与移门进行直接的碰撞，在经过数次碰撞后会导致传感器的位置有所改变，从而带来测量的误差的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种移门跳动量检测装置和方法，解决了接触式测量存在的在使用过程中传感器无法避免与移门进行直接的碰撞，在经过数次碰撞后会导致传感器的位置有所改变，从而带来测量的误差的技术问题。

本发明提供了一种移门跳动量检测装置，包括：

测试框架、移门、上滑轮、下滑轮、阻尼系统、标识物、驱动系统、相机安装架和相机；

所述移门分别通过所述上滑轮和所述下滑轮设置于所述测试框架的上导轨和下导轨上，所述移门可沿所述上导轨及所述下导轨在所述测试框架内往复平移；

所述驱动系统的驱动端与所述下导轨的控制端连接；

所述阻尼系统设置于所述上导轨的第一端；

在所述移门上设置有标识物；

所述相机安装架固定设置于所述测试框架的顶部，用于固定所述相机，且当所述移门接触到所述阻尼系统后跳动时，所述标识物始终存在于所述相机的拍摄画面中。

可选地，还包括标定盘，所述标定盘设置于所述标识物的上方。

可选地，所述驱动系统具体为伺服控制系统、磁悬浮控制系统、液压控制系统或气缸控制系统中任意一种。

可选地，所述标识物具体为环形标志物。

可选地，所述标定盘具体为棋盘标定盘。

本发明提供了一种移门跳动量检测方法，利用如上中任意一项所述的移门跳动量检测装置进行检测，包括：

发送控制信号启动驱动系统以恒定速度驱动测试框架中下导轨动作，带动移门在所述框架中执行往复运动，同时启动相机录制视频文件；

获取相机录制的视频文件；

将所述视频文件进行分帧处理，并在每帧中利用预置匹配模板以预置步长搜索标识物的中心点，得到每帧的标识物中心点坐标；