[发明专利]传动装置

权利要求书

1.一种传动装置(100)，包括：

多个旋转轴，所述多个旋转轴具有相互平行的旋转轴线，所述多个旋转轴包括至少一个第一轴(105)、第二轴(110)、第三轴(115)和第四轴(120)；

第一轴(105)的第一齿轮(140)，其与所述第一轴(105)可旋转地联接；

第四轴(120)的第一齿轮(145)，其装配到所述第四轴(120)并且与所述第一轴(105)的第一齿轮(140)啮合，以限定反向齿轮机构；

第一接合装置，其适于将所述第一轴(105)与可旋转地联接到所述第一轴(105)的所述第一轴(105)的第一齿轮(140)，或与所述第二轴(110)可选择地接合；

至少一个第二轴(110)的第一齿轮(165)和第二轴(110)的第二齿轮(170)，其装配到所述第二轴(110)；

至少一个第三轴(115)的第一齿轮(175)和第三轴(115)的第二齿轮(180)，其与所述第三轴(115)可旋转地联接并分别单独地与所述第二轴(110)的第一齿轮(165)和第二齿轮(170)啮合，以分别限定第一齿轮机构和第二齿轮机构；

第二接合装置，其适于将所述第三轴(115)与可旋转地联接到所述第三轴(115)的所述第三轴(115)的第一齿轮(175)和第二齿轮(180)选择性地接合；以及

第四轴(120)的第二齿轮(190)，其装配到所述第四轴(120)并且与所述第三轴(115)的第一齿轮(175)啮合。

2.根据权利要求1所述的传动装置(100)，其特征在于，所述多个旋转轴还包括第五轴(125)，所述第五轴(125)具有与所述多个旋转轴中的其他旋转轴的旋转轴线平行的旋转轴线，以及所述传动装置(100)还包括：

行星齿轮(195)，其布置成将所述第五轴(125)运动学上地连接到所述第三轴(115)。

3.根据权利要求1或2所述的传动装置(100)，其特征在于，所述传动装置(100)还包括：

第二轴(110)的另一齿轮(220)，其装配到所述第二轴(110)；

第三轴(115)的另一齿轮(225)，其与所述第三轴(115)可旋转地联接，并且与所述第二轴(110)的另一齿轮(220)啮合，以便限定另一齿轮机构；以及

另一接合装置，所述另一接合装置适于将所述第三轴(115)与联接到所述第三轴(115)的所述第三轴(115)的另一齿轮(225)选择性地接合。

4.根据权利要求2或3所述的传动装置(100)，其特征在于，包括：

液压电机(235)，其具有驱动轴(260)，所述驱动轴(260)运动学上地连接到所述行星齿轮(195)的冠状齿轮(205)，以适于使所述驱动轴(260)旋转；以及

液压泵(240)，其具有致动轴(245)，所述致动轴(245)与所述第一轴(105)运动学上地连接，并液压地连接到所述液压电机(235)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的传动装置(100)，其特征在于，所述多个旋转轴还包括第六轴(270)，所述第六轴(270)具有与所述多个旋转轴中的其他旋转轴的旋转轴线平行的旋转轴线，以及所述转动装置(100)还包括：

至少一个第六轴(270)的第一齿轮(275)和第六轴(270)的第二齿轮(280)，其与所述第六轴(270)可旋转地联接并分别单独地与所述第二轴(110)的第一齿轮(165)和第二齿轮(170)啮合，以便分别限定第三齿轮机构和第四齿轮机构；

第三接合装置，其适于将所述第六轴(270)与可旋转地联接到所述第六轴(270)的所述第六轴(270)的第一齿轮(275)或第二齿轮(280)选择性地接合，以及

第五齿轮机构，其适于运动学上地将所述第六轴(270)连接到所述第三轴(115)。