[发明专利]电动自行车的无刷马达的转子位置感测方法

权利要求书

1.一种电动自行车的无刷马达的转子位置感测方法，该无刷马达设于该电动自行车的五通或设于前、后轮的轮轴，其特征在于，该无刷马达包含有一定子单元、一转子单元、一感测磁石、一感测模块及一控制单元，该转子单元具有一驱动轴，该转子单元与该定子单元同轴且可转动地设于该定子单元内，该感测磁石固设于该转子单元的驱动轴且可与该转子单元同步转动，该定子单元具有多个定子齿部，于各该定子齿部上绕设有线圈，该些线圈构成一U相绕组、一V相绕组与一W相绕组，该控制单元电性连接于该感测模块，本感测方法包含有以下步骤：

S0：将该感测模块设于该无刷马达的壳体表面并邻接于该感测磁石；

S1：将直流电的正端电性连接于该U相绕组、该V相绕组与该W相绕组的一者，并将直流电的负端电性连接于该U相绕组、该V相绕组与该W相绕组的另一者；

S2：待该转子单元受到该定子单元线圈激磁的磁场的磁力吸引而产生枢转直到固定，该感测磁石也会受带动而枢转直到固定，将该感测磁石的位置设为一角度位置；

S3：利用该感测模块以获取该感测磁石的角度位置，并计算出该角度位置相较于一基准位置的枢转角度为θ；

S4：于该感测模块中输入该转子单元的磁极数量，且该感测模块根据该转子单元的磁极数量及S3所获取的枢转角度θ进行运算；

S5：该控制单元接收S4的运算数据并以此结合该感测模块所感测到的感测磁石的位置的实时信息对该无刷马达的运转进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种电动自行车的无刷马达的转子位置感测方法，其特征在于，于S2中，该感测磁石具有一相对的感测磁极N磁极与S磁极，该对感测磁极沿该驱动轴的径向分布。

3.根据权利要求1所述的一种电动自行车的无刷马达的转子位置感测方法，其特征在于，该感测磁石固设于该驱动轴的一端面，且该感测磁石能够与该驱动轴同轴枢转。

4.根据权利要求1所述的一种电动自行车的无刷马达的转子位置感测方法，其特征在于，于S3中，该感测模块与该感测磁石沿该驱动轴的轴向相邻但不接触地设置于该无刷马达的壳体上。

5.根据权利要求4所述的一种电动自行车的无刷马达的转子位置感测方法，其特征在于，该感测模块垂直于该驱动轴的轴向且与该感测磁极平行。

6.根据权利要求1所述的一种电动自行车的无刷马达的转子位置感测方法，其特征在于，该定子齿部的数量为3的倍数。

7.根据权利要求1所述的一种电动自行车的无刷马达的转子位置感测方法，其特征在于，该感测模块具有一微处理器及一储存单元，该S3到S4是于该感测模块的微处理器进行运算并储存于该储存单元。

8.根据权利要求1所述的一种电动自行车的无刷马达的转子位置感测方法，其特征在于，于S3中，该感测模块能够获取该感测磁石的感测磁极的方向及枢转速度。