[发明专利]一种基于椭球拟合径向基函数的血管建模方法

权利要求书

1.一种基于椭球拟合径向基函数的血管建模方法，其特征在于包括以下步骤：

1)提取血管结构的中轴线；

2)对于每一个血管分枝，按照中轴线将分成若干段血管；

3)对每一段血管，构造其轴对齐矩形边界框；

4)在矩形边界框中，基于该段血管中轴线的中心点构造其TNB坐标系；

5)在TNB坐标系下，提取包含在矩形边界框内的血管段的表面控制点信息，经过分割处理后，识别出的血管部位灰度≥0，提取出灰度值为0的点作为表面控制点；

6)采用3D RBFEC对步骤5)中的表面控制点进行拟合，重建光滑连续的血管段，设是在TNB坐标系下提取的血管表面控制点，其中，i=1,2,...,N；j＝1,2,...,M，则对应的隐式拟合的血管模型表示为：

其中，是TNB坐标系下的任意3维空间点，λ_ij是系数，Φ_ij()是径向基函数，ρ()是椭球拟合多项式；

7)采用平滑分段多项式混合因子将隐式拟合的血管段平滑地混合，形成一个完整的血管分枝模型，设F_i为一段段隐式表达的血管段模型，其中，i＝1,2,...,N，则用以下的混合操作将血管段平滑混合：

其中，F_blend是混合结果，刚开始初始化为F₁，n是平滑级数和d是混合范围控制参数；

8)继续采用SPPBO将不同的血管分枝模型混合，构成血管分枝结构，形成一个完整血管树模型。