[发明专利]一种定位寻找装置在审
| 申请号: | 201810637354.5 | 申请日: | 2018-06-20 |
| 公开(公告)号: | CN108734041A | 公开(公告)日: | 2018-11-02 |
| 发明(设计)人: | 陈彦莹;许颖文;吴健;李珩 | 申请(专利权)人: | 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国网江苏省电力有限公司 |
| 主分类号: | G06K7/10 | 分类号: | G06K7/10 |
| 代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 杨本官 |
| 地址: | 225309*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电子标签 读写器 读写距离 模糊理论 寻找装置 待定位设备 衰减器控制 范围控制 辅助设备 有效定位 远程控制 准确定位 低成本 衰减器 天线 电网 发现 | ||
本发明属于电网辅助设备领域,尤其涉及一种定位寻找装置。本发明提出了一种基于控制读写器读写距离结合模糊理论来进行定位寻找功能的方案,一方面结合了电子标签低成本高发现率的特点,一方面结合模糊理论提出了一种解决电子标签无法准确定位距离以及方向的方案,包括利用衰减器控制读写器的读写距离,并基于此实现主动的定位寻找范围控制,通过认为的输入数值或者远程控制对寻找范围进行划定,在此基础上,通过不断改变衰减器数值来进行循环定位,结合控制天线的旋转来对信号方向进行有效定位,通过不断循环定位以及寻找由远及近的对各电子标签以及电子标签相对应的待定位设备进行寻找。
技术领域
本发明属于电网辅助设备领域,尤其涉及一种定位寻找装置。
背景技术
射频识别技术(RFID)是一种非接触式自动识别技术,该技术能够帮助人们对物品进行快速辨别,在设备管理及物流控制中应用广泛。
将射频识别技术应用于电力工具的管理已经在部分地区开展尝试,随着电网规模的扩大,设备种类及数量越来越多,加之各维护、管理及使用班组人员及工作内容复杂交错,难以对设备进行有效的协调和管理,这为射频识别技术在该领域提供了良好的应用前景。电力工具的特点在于种类繁多、使用频繁,特别是由于电力抢修工作多在室外进行,设备工具容易丢失,一些重要关键设备如果遗留在抢修现场或户外将会对电网运行埋下隐患,因此需要在抢修工作完成后即时回收。如果能利用工具上现有的RFID标签实现定位功能,即可迅速确定工具位置,防止丢失或遗忘。
发明内容
本发明创造的目的在于,提供一种定位寻找装置,以实现低成本的快速定位寻找,为室内外离线定位寻找提供解决方案。
为实现上述目的,本发明创造采用如下技术方案。
本发明的一种定位寻找装置的基本结构包括通信控制模块、距离控制模块、距离控制模块;
通信控制模块用于实现手持端或远程主机与读写器之间的通信,其包括读写器、输入输出模块、无线传输模块以及相应的外围电路,其中:
一种定位寻找装置,包括读写器、距离控制模块、输入输出模块、无线传输模块以及外围电路;其中,读写器设有无线收发芯片以将电子标签反馈的信号进行收集处理并识别电子标签,输入输出模块将上述标签信号数据发送至距离控制模块,距离控制模块将信号进行处理后将结果数据在手持端进行显示或者由输入输出模块将其发送给上位机;读写器控制模块中设置有异步传输收发器,以将不同类型的信号转换利用标准接口或者进行无线传输;
距离控制模块主要包括单片机、电源、衰减器、转角电机、转角传感器;所述衰减器通过改变其转角控制读写器读写距离,转角电机用于驱动衰减器的偏转,转角传感器用于检测衰减器转角数据并将其实时反馈至距离控制模块;旋转电机用于控制读写器天线的旋转以控制接收方向;
所述单片机用于执行以下程序,接受和存储由手持端或者远程中心输入的指令;读取和存储标签数据;比较标签数据;计算信号的RSSI值,基于上述指令,单片机实现以下内容:
A1、根据待探测的距离段计算衰减器需要转动的角度数据,并将相应指令发送至转角电机的控制电路;
A2、持续调节衰减器数据以控制读写器读写距离由小变大,获取由读写器传递的标签反馈数据,直至检测到待定位便签的信号;并反馈数据;
A3、控制旋转电机旋转,以使读写器天线的接收方向改变,通过360*n(n是正整数)度的循环检测比较,确定信号强度最高的角度范围;并向手持端或者远程中心反馈结果数据;
A4、周期性的重复执行上述2和3内容,并对反馈数据进行修正。
上述内容A1中,是通过设定距离段以及衰减器转角范围,以将距离段与相应的转角范围进行模糊对应。
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